一、若某系统在阶跃输入作用r(t)=1(t)时,系统在零初始条件下的输出响应为 c()=1-2e2+e-,试求系统的传递函数和脉冲响应。(15分) 设线性系统结构如图:

第一节 导论 第二节 控制系统的微分方程

一、弹簧-重物-阻尼器系统 二、传递函数 三、结构图模型

一、位移计算的一般公式 (General Formula of Displacements)将虚功原理用于实际协调位移和虚设平衡力状态间已介绍过——单位荷载法。 下面从虚功方程入手，讨论杆系结构位移计算的一般公式

6-1 综合与校正的基本概念 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 反馈校正

意义:研究和利用聚合物分子内或聚合物分子间所发生的 各种化学转变具有重要的意义,具体体现在两方面: (1)合成高附加价值和特定功能的新型高分子 利用高分子的化学反应对高分子进行改性从而赋予聚合 物新的性能和用途:离子交换树脂;高分子试剂及高分子固 载催化剂;化学反应的高分子载体;在医药、农业及环境保 护方面具有重要意义的可降解高分子;阻燃高分子等等

1. 弹性杆件的变形与变形能计算 2. 变形体虚功原理 3. 单位荷载法 4. 图乘法 5. 其他外因引起的位移计算 6. 互等定理 7. 结论与讨论

4-1 求解超静定问题的一般方法 4-2 力法 4-3 力法计算的简化 4-4 位移法 4-5 混合法和弯矩分配法 4-6 超静定结构特性 4-7 结论与讨论

以前的学习,一般需要预先在肚子里存储下足够的知识,必要时 ,就从海量的信息中提取所需的部分。 但是,到了信息领域大大超出四书五经的新时期,预先无目的 的吞下海量信息的学习方式就有些不合时宜了。 旧有的学习方式需要变更以适应这个信息爆炸的年代。目的明确 的去学习,即先知道要学什么,然后有目的的去寻找答案,这种 方式看上去更加有效率

2-1 弹性杆的内力分析回顾 2-2 静定结构内力分析方法 2-3 桁架结构内力分析 2-4 三铰拱受力分析 2-5 受弯结构受力分析 Ⅰ/Ⅱ 2-6 组合结构（区分两类杆） 2-7 各类结构的受力特点 2-8 静定结构特性 2-9 结论与讨论