为了抑制机电振动,保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,针对轧机主传动系统,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将轧机主传动系统机电振动控制设计问题归结为标准的H∞控制问题；用线性矩阵不等式法得到输出反馈H∞控制器,以保证系统的鲁棒性．仿真研究结果表明,该方法有效改善了轧机主传动系统的跟踪性能,抑制了系统的机电振动现象,同时减小了轧制负荷扰动引起的动态速降．

§4－1 叠加定理 §4－2 戴维宁定理 §4-3 诺顿定理和含源单口的等效电路 §4－4 最大功率传输定理 §4－5 替代定理 §4－6 电路设计，电路应用和计算机分析电路实例

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