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济南大学信息学院:《现代控制理论》第一章 线性控制系统的状态空间描述
文档格式:PDF 文档大小:2.03MB 文档页数:354
1.1 状态空间描述的概念 1.2 系统的一般时域描述化为状态空间描述 1.3 系统的频域描述为状态空间描述 1.4 据状态变量图列写线性系统的状态空间描述 1.5 据系统方块图导出状态空间描述 1.6 将状态方程化为规范形式
湖南信息职业技术学院:《基于PLC的液压自动循环控制系统》讲义(石玉明、李锡辉)
文档格式:PDF 文档大小:601.19KB 文档页数:2
1液压动力滑台的工艺过程 动力部件,它采用压事,这种具有两种给速点图为反向快到达湖丝后 ,在将以快速度加工,后又以程慢的速度加工,下 如,面等,图为次工进的动力滑的地制方上自/控制 系,它的工作歌态AA四个电磁的通点动调控制
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(授课教案讲义)第二章 控制系统的数学模型 2.3.5 典型环节及其传递函数
文档格式:DOC 文档大小:477.5KB 文档页数:8
2.3.5典型环节及其传递函数 任何一个复杂系统都是由有限个典型环节组合而成的。典型环节通常分为以下六种:
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第10讲 零点的作用
文档格式:PDF 文档大小:90.04KB 文档页数:6
1二阶主导极点(模态)附近的零点 当我们増加一个PD控制器时,通常会出现这种情况 S+1 s+250s+0 如果A≈-1,且a≈0,则c(s)就是标准的二阶响应 距离较远的零点,其影响可以忽略
西安建筑科技大学:《运动控制系统 Motor Control Systems》课程实验指导_实验四 逻辑无环流可逆直流调速系统
文档格式:DOC 文档大小:79.5KB 文档页数:3
1.了解并熟悉逻辑无环流可逆直流调速系统的原理和组成。 2.掌握各控制单元的原理、作用及调试方法。 3.掌握逻辑无环流可逆调速系统的调试步骤和方法。 4.了解逻辑无环流可逆调速系统的静特性和动态特性
污水处理参考文献:《水污染物化控制原理与技术》书籍PDF电子版(共十章)
文档格式:PDF 文档大小:5.52MB 文档页数:331
本书共分10章。第1章、第2章介绍当前普遍存在的10种典型水污染及其危害的原理、机制以及污水处理基本处理工艺过程和处理程度之间的关系;第3章、第4章对污水处理过程中反应器理论、物料衡算和污水的均化做了系统的介绍,有利于对后面将要介绍的处理过程反应原理的理解;第5章到第9章结合物理化学原理详细介绍了污水物理化学处理工艺的过程及设施,把现在实际应用的15种物理化学处理方法按其作用机理分为5类逐章进行阐述,编者认为这便于理论与工程实际的结合以及对国外先进技术的吸取,也有利于克服一般认为物化处理过程多,所涉及的基本原理复杂而感到较难掌握的困难;第10章对污水物化处理过程的整体组合做了简单的介绍,可作为本课程课程设计和工程设计的参考
《药物制剂工程学》课程电子教案(PPT教学课件)物流的控制
文档格式:PPT 文档大小:601KB 文档页数:13
为使产品不偏离设计,包装产品质量,就 要依靠过程的监控,即建立一个控制下的 生产系统才能保证符合设计质量要求的产 品有连续性和重现性
清华大学出版:《现代控制理论》 第三章 线性系统的能控性与能观性
文档格式:PPT 文档大小:248.5KB 文档页数:7
1.定义:设1Bu6 若存在一分段连续控制向量u(t),能在[ot]内 ,将系统从任意的初to)转移至任意终态t) ,则系统完全能控。 说明: (1)任意初态x)=x 零终态)=0状态完全能控 (2)零初态x)=0 任意终态=x状态完全能达
华北航天工业学院:《网络和现代通信技术基础(数据通信与计算机网络)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 网络层
文档格式:PPT 文档大小:841KB 文档页数:23
了解广域网的概念及网络层的基本功能 掌握广域网提供的两种类型的服务:数据报(Datagram)和虚电路(Virtual Circuit) 掌握路由选择机制、路由选择算法 了解拥塞控制原理及拥塞控制策略
华北航天工业学院:《网络和现代通信技术基础(数据通信与计算机网络)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 数据链路层
文档格式:PPT 文档大小:425KB 文档页数:20
•链路、数据链路的概念,数据链路层的功能 •停止等待协议的工作原理与过程 •数据链路层是如何进行差错控制的 •数据链路层流量控制的意义与方法 •面向比特数据链路层协议HDLC的帧结构与帧分类 •PPP链路协议的工作过程
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