《机器人学基础及其应用》课程教学大纲 Introduction to Robotics and Applications

一、 剪切 1、剪切变形的特点 两外力与连接件轴线垂直，距离很近连接件横截面发生错位

5－1 运动副及其分类 5－2 平面机构的运动简图 5－3 平面机构的自由度

16-1 概述 16-3 轴的结构设计 16-4 轴的强度设计 16-5 轴的刚度设计

10－1 棘轮机构 10－2 槽轮机构 10－3 不完全齿机构

6－1 平面四杆机构的基本型式及其演化 6－2 平面四杆机构的基本知识 6－3 平面四杆机构的设计

18-1 联轴器 18-2 联轴器

1-1至1-4绘出图示机构的机构运动简图 1-5至1-12指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由 度

基本要求能绘制平面机构运动图能计平面机构自度能用瞬心法对简单的平面 机构进行速度分析

第3章机械工程材料 3、1金属材料的性能 使用性能:金属材料在使用条件下所表现出来的性能