眼是视觉器官,由眼球及其附属组织构成。眼 球位于眼眶的前半部,形似球体,前部稍凸, 后部略扁,借筋膜与眶壁、周围脂肪、结缔组 织和眼肌等包绕以维持其正常位置,减少眼球 的震动。前有眼睑起保护作用,后端通过视神 经与脑相连。外界物体发出或反射的光经眼的 折光系统,在眼底视网膜上形成物像,视网膜 感光细胞将光能转化为神经冲动,经视神经传 至视觉中枢,从而引起视觉。眼球由眼球壁与 内容物两部分组成

各国经济是相互联系并相互影响的。“国际传递”、“相互依赖”、“经 济全球化”等便是对这种相互联系和相互影响的描述和探讨。 在国际经济中，各国存在着使本国利益最大化的动机，为了这一目 标，各国可能在对外经济关系方面采取相应的政策措施，例如关税 保护、限制资本流动、对外倾销等，这些措施在使本国利益最大化 时却会损害别国的利益。进而导致别国也采取同样的政策，结果是 相互的政策效果抵销，世界的福利下降，对各国都没有好处。如果 进行国际经济政策协调，可以减少这种损失

眼是视觉器官，由眼球及其附属组织构成。眼 球位于眼眶的前半部，形似球体，前部稍凸， 后部略扁，借筋膜与眶壁、周围脂肪、结缔组 织和眼肌等包绕以维持其正常位置，减少眼球 的震动。前有眼睑起保护作用，后端通过视神 经与脑相连。外界物体发出或反射的光经眼的 折光系统，在眼底视网膜上形成物像，视网膜 感光细胞将光能转化为神经冲动，经视神经传 至视觉中枢，从而引起视觉

研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先，针对一类三轮驱动的全向移动机器人，考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动，建立了运动学与动力学模型；其次，利用障碍Lyapunov函数，结合反步设计方法，有效处理全向移动机器人跟踪过程中存在的状态约束，保证所有状态变量不会超出状态约束的限制区域；然后，针对系统参数不确定和未知有界扰动，设计相应的自适应律进行处理；同时，提出一种抗饱和补偿器保证机器人输入力矩满足饱和约束；并且利用Lyapunov理论分析证明了当选取合适的控制参数时闭环系统中的所有信号均能保证一致有界；最后，通过与未考虑状态约束和输入饱和的控制器以及经典比例-微分控制器进行仿真对比，验证了该方法的有效性和鲁棒性

主要介绍电力机车辅助线路的作用、组成和辅助设备的设置等内容,以SS4改和SS8型机车为代表讲述其辅助线路的工作原理、分析方法,并讨论SS8型机车的列车供电系统。学习本章要达到的要求: 1、熟悉旋转劈相机的起动方法; 2、理解SS4改、SS8机车辅助线路的工作 原理及保护,掌握其分析方法; 3、能理解和分析SS8机车列车供电电路

一. 名词解释 (本大题共 5 小题，每小题 2 分,共 10 分) 1．过度紧张：指在训练或比赛时,一时运动负荷超过了机体的承受能力而引起的病理状 态

一．名词解释 (本大题共 5 小题，每小题 2 分,共 10 分) 1．过度紧张：指在训练或比赛时,一时运动负荷超过了机体的承受能力而引起的病理状态。 2．晕厥：是由于脑部一时性供血不足或血中化学物质变化所致的意识短暂丧失

• 金融是现代经济的核心。 • 网络技术 • 网络金融是对以电脑网络为技术支撑的金融活 动和相关问题的总称。 • 网络金融服务，是金融服务商以互联网为平台 提供的银行、证券、期货、保险等多种金融服 务的总称

第十四章控制与控制过程 一、单项选择题 1.控制是管理工作的最重要职能之一,是保证企业计划与()相适应的管理职能。 A.现实市场动态B.企业目标C.实际作业动态D.以上各项都正确 2.系统元素之间由因果关系链联结在一起的关系叫做()。 A.价值链B.超熵C.元素链D.耦合

在笛卡儿提出动量守恒原理后42年,德国数学家、哲 科学家莱布尼兹(Leibniz,1646~1716)提出了“活力”概 学念及“活力”守恒原理。和笛卡儿一样,莱布尼兹也相信 技宇宙中运动的总量必须保持不变,不过和笛卡儿不同,他 术认为应该用mv2表示这个量,而不是mv 大 莱布尼兹与笛卡儿关于mv2和mv之争,在历史上曾 学经历相当长时期的混乱