第三节约束与约束力 一、有关概念 1、自由体与非自由体 凡在空间可以自由运动的物体称为自由体。凡因受到周围物体的阻碍、限制而不能作任意运动的物体称为非自由体 2、主动力与约束力 主动力是能主动引起物体运动状态发生变化的力。特点:大小和方向预先已知或可测定,彼此独立

3.环境质量评价的数学模型 3.1指数评价模型 3.1.1单因子指数 3.1.2多因子指数 3.1.3空气污染指数 3.2环境质量的分级聚类模型 3.2.1积分值分级法 3.2.2模糊综合评价法 3.3污染物的运动变化模型 3.3.1污染物在环境介质中的运动变化 3.3.2污染物运动变化的基本模型

压力与力控制回路 速度控制回路 方向控制回路 位置与同步控制回路 往复运动回路 安全保护回路

3.1质点和刚体 一、基本概念 1、质点:当物体的线度和形状在所研究的问题中 的作用可以忽略不计时,将物体抽象为一个具有质 量,占有位置,但无形状大小的“点

排泄：人体在新陈代谢过程中产生的代谢产物、多余的水分和进入机体的各种异物，排出体外的过程

3.1 指数评价模型 3.1.1 单因子指数 3.1.2 多因子指数 3.1.3 空气污染指数 3.2 环境质量的分级聚类模型 3.2.1 积分值分级法 3.2.2 模糊综合评价法 3.3 污染物的运动变化模型 3.3.1 污染物在环境介质中的运动变化 3.3.2 污染物运动变化的基本模型

价值是商品经济中的核心范畴，商 品的运动实质上的价值的运动，因此， 有关价值决定和价值实现的规律成为支 配商品经济运动的基本经济规律。 学习和了解价值规律就是了解商品 经济条件下，如何实现商品生产者之间 的经济联系

（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

8.1 图像复原技术概述 8.2 运动模糊图像复原的基本原理 8.3 典型的运动模糊图像复原方法 8.4 几种恢复方法的性能比较 8.5 图像复原质量评价 8.6 图像复原技术的应用

本章着重讨论基本的闭环控制系统及其分析与设计方法