重庆邮电大学：《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源（PPT课件讲稿）第四章 操作臂运动学

第一节栈 3.1.1栈的类型定义 (Stack)是限定只能在表的一端进行插入和删除操作的线性表

4.1位操作类指令 4.2运算指令 4.3其他数据处理指令 4.4表功能指令 4.5转换指令

本章主要内容 一、数据文件概述 二、顺序文件 三、随机文件 四、文件基本操作 五、文件系统对象(FSO)简介

7.1文件的界面设计 7.2程序设计中如何使用文件 7.3顺序文件的操作

4.1 串的定义 4.2 串的表示和实现 4.3 串的模式匹配算法 4.4 串操作应用举例

一、理解指针的概念 二、定义指针变量 三、掌握对指针的操作 四、理解指针和数组的关系

第五章VBA内部函数 5.1数学函数 5.2数组函数 5.3字符串操作函数 5.4日期和时间函数 5.5数据类型检查与

上海交通大学：《控制理论》课程教学资源_控制理论教学资料（实验指导）机器人系统实验指导（旋转倒立摆工作原理及基本操作）

·Matlab简介 ·使用帮助 ·基本的操作 ·矩阵运算 ·绘图 ·信号与系统中用到的一些函数 ·需要注意的问题