液压缸和液压马达一样，都属于液压系统的执行元件，都是将液压能转换为机械能的能量转换装置。液压马达做旋转运动，输出的是转矩和转速；液压缸做直线往复运动，输出的是力和速度

§3-1 功 功率 §3-2 动能 动能定理 §3-3 势能 §3-4 功能原理 机械能守恒定律 §3-5 能量守恒与转换定律

线性回复力是保守力，作简谐运动的系统机械能守恒

（1）不考虑构件与冲击物接触后的回弹。 （2）不计冲击物的变形。 （4）不计冲击过程中的声,热,塑性变形等能量损耗，机械能守恒定律仍成立

一、基本要求： (1) 掌握动量、冲量等概念和动量定理。 (2) 掌握功、能的概念和功能原理。 (3)掌握应用守恒定律的基本思想和方法，并能熟练应用。 (4)掌握动量守恒和机械能守恒定律及其适用条件

采用电动机拖动生产机械，对电动机启动的主要要求如下。 （1）有足够大的启动转矩，保证生产机械能正常启动。一般场 合下希望启动越快越好，以提高生产效率。即要求电动机的启动转 矩大于负载转矩，否则电动机不能启动

一、质点系的动能定理 二、质点系的功能原理

作用：油液的压力能转化成机械能。执行元件的作用， 实现往复直线运动和往复摆动的执行元件。包括缸和马达。 液体的压力高，因此液压缸和液压马达常用于获得最大的输 出力和扭矩的场合。 气压缸和气压马达用压缩空气作为工作介质指，其工 作压力小，所以输出的力和扭矩较小，但压缩空气不污染环 境，并且气压元件反应迅速，动作快，广泛应用在电子和食 品工业

一、 将油泵供给的液压能变为转动舵杆的机械能，以推动舵叶偏转 二、根据动作方式不同，可分两大类： 三、 往复式 四、 回转式

• 一维情况下存在势能函数的条件 • 总能量、动能和势能的图示 • 平衡点的稳定性相图 • 碰撞中的能量转化