9.1 直流电机的构造 9.2 直流电机的基本工作原理 9.3 直流电动机的机械特性

一、他励直流电动机的调速 电力拖动系统的调速: 1、机械调速; 2、电气调速他励电动机的转速公式

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

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