3-1 点的投影 3-2 直线的投影(一) 3-4 平面的投影(一) 3-3 直线的投影(二) 3-5 平面的投影(二)

一.几何光学是关于物体所发出的光线经光学系统后成像的理论。 二几何光学中光的物理模型 光线:任意一点可以向任一方向发出直线,称为光线。光的直线传播、反射和折射都可以用直线段及其方向的改变表示

第一章 开发环境要求及其系统组成 .2 一 开发环境要求 .2 二 系统组成 .2 第二章 系统控制原理简介 .3 第三章 直线一级倒立摆的建模、仿真及实验 .4 一 直线一级倒立摆的数学模型 .4 1 牛顿－欧拉方法建模 .4 2 拉格朗日方法建模 .10 二 系统的阶跃响应分析与可控性分析 .13 1 系统阶跃响应分析 .13 2 系统可控性分析 .14 三 MATLAB(Simulink)仿真实验与实时控制实验.16 1 运动控制基础实验 .17 2 根轨迹校正实验 .19 3 频率响应校正实验 .30 4 PID 校正实验 .38 5 状态空间极点配置控制实验 .43 6 LQR 控制实验 .50 7 LQR 控制(Bang-Bang 自摆起)实验.56 8 LQR 控制(能量自摆起)实验 .60 9 模糊逻辑控制实验 .63 10 模糊逻辑控制（Bang-Bang 自摆起）实验.71 11 模糊逻辑控制（能量自摆起）实验 .72 12 模糊 PID 控制实验 .73 13 神经网络控制实验 .74

一、单项选择题（本大题共 10 小题，每小题 2 分，共 20 分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．一直线平行于投影面，若采用斜投射法投影该直线，则直线的投影（ ） A．倾斜于投影轴 B．反映实长 C．积聚为点 D．平行于投影轴

1．用直线数值微分法扫描转换 (1,2), (6,4) P1 P2直线段。写出扫描转换的结果：x，y 的坐标。 2．用中点画线法扫描转换(1,0), (6,3) P1 P2直线段。要求写出每一步递推过程的 x，y 坐标及判别式 d 的值

＆10.1 回归和相关分析概述 ＆10.2 直线回归分析 ＆10.3 直线相关分析

一、空间直线的一般方程 定义空间直线可看成两平面的交线

＆10.1 回归和相关分析概述 ＆10.2 直线回归分析 ＆10.3 直线相关分析

一、本单元的内容要点 要点： 1.平面及方程 2.直线与方程 3.直线与平面

7.1 概述 7.1.2 伺服系统的组成 7.1.3 数控机床对伺服系统的要求 7.2 步进电机伺服系统 7.2.1 步进电机 7.2.2 步进电机的驱动控制器 7.2.3 提高步进伺服系统精度的措施 7.3 直流伺服电机与速度控制 7.3.1 直流伺服电机 7.3.2 直流进给速度控制单元 7.4 交流伺服电机与速度控制 7.4.1 交流伺服电机 7.4.2 交流进给速度控制单元 7.5 直线电机伺服系统 7.5.2 直线电机伺服系统 7.5.3 直线电机对控制质量的影响 7.6 伺服系统的位置控制 7.6.1数字－脉冲比较伺服系统 7.6.2 相位比较伺服系统 7.6.3 幅值比较伺服系统 7.6.4 全数字控制伺服系统 7.7 主轴伺服系统 7.7.1 直流主轴伺服系统 7.7.2 交流主轴伺服系统 7.7.3 主轴准停控制