3-1 点的投影 3-2 直线的投影(一) 3-4 平面的投影(一) 3-3 直线的投影(二) 3-5 平面的投影(二)

第一章 开发环境要求及其系统组成 .2 一 开发环境要求 .2 二 系统组成 .2 第二章 系统控制原理简介 .3 第三章 直线一级倒立摆的建模、仿真及实验 .4 一 直线一级倒立摆的数学模型 .4 1 牛顿－欧拉方法建模 .4 2 拉格朗日方法建模 .10 二 系统的阶跃响应分析与可控性分析 .13 1 系统阶跃响应分析 .13 2 系统可控性分析 .14 三 MATLAB(Simulink)仿真实验与实时控制实验.16 1 运动控制基础实验 .17 2 根轨迹校正实验 .19 3 频率响应校正实验 .30 4 PID 校正实验 .38 5 状态空间极点配置控制实验 .43 6 LQR 控制实验 .50 7 LQR 控制(Bang-Bang 自摆起)实验.56 8 LQR 控制(能量自摆起)实验 .60 9 模糊逻辑控制实验 .63 10 模糊逻辑控制（Bang-Bang 自摆起）实验.71 11 模糊逻辑控制（能量自摆起）实验 .72 12 模糊 PID 控制实验 .73 13 神经网络控制实验 .74

一.几何光学是关于物体所发出的光线经光学系统后成像的理论。 二几何光学中光的物理模型 光线:任意一点可以向任一方向发出直线,称为光线。光的直线传播、反射和折射都可以用直线段及其方向的改变表示

一、单项选择题（本大题共 10 小题，每小题 2 分，共 20 分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．一直线平行于投影面，若采用斜投射法投影该直线，则直线的投影（ ） A．倾斜于投影轴 B．反映实长 C．积聚为点 D．平行于投影轴

＆10.1 回归和相关分析概述 ＆10.2 直线回归分析 ＆10.3 直线相关分析

1．用直线数值微分法扫描转换 (1,2), (6,4) P1 P2直线段。写出扫描转换的结果：x，y 的坐标。 2．用中点画线法扫描转换(1,0), (6,3) P1 P2直线段。要求写出每一步递推过程的 x，y 坐标及判别式 d 的值

＆10.1 回归和相关分析概述 ＆10.2 直线回归分析 ＆10.3 直线相关分析

一、空间直线的一般方程 定义空间直线可看成两平面的交线

一、本单元的内容要点 要点： 1.平面及方程 2.直线与方程 3.直线与平面

§4-1 平面的表示法 一、用几何元素表示平面 二、平面的迹线表示法 三、平面对投影面的相对位置 §4-2 各种位置的平面及其投影特性 一、垂直于一个投影面的平面—投影面垂直面 二、平行于投影面的平面—投影面平行面 正垂面 铅垂面 侧垂面 正平面 水平面 侧平面 三、一般位置平面 §4-3 属于平面的点和直线 一、属于一般位置平面的点和直线 二、属于特殊位置平面的点和直线 三、属于平面的投影面平行线 四、属于平面的最大斜度线