第四章中断控制 1.中断系统基本概念 2.8086/8088的中断系统 3. Intel8259A可编程中断控制器 4.中断程序举例

第一节 冷却水系统概况 第二节 腐蚀及其控制 第三节 沉积物及其控制 第四节 微生物及其控制 第五节 预处理 第六节 正常运行 第七节 现场监测

变分法原理回顾 连续系统最优控制问题 时间端点固定 有终端函数约束 终时不指定 小结

离散变分法与Euler方程 离散系统最优控制 离散LQR问题 MATLAB算例 小结

第八章DMA控制 1.DMA系统概述 2.可编程DMA控制器8237A 3.8237A在微机系统中的应用

内蒙古科技大学：《材料成型控制工程基础》课程授课教案（讲义）第7章 控制系统设计与集散控制系统

吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章 控制系统的时域分析法 第五节 应用MATLAB分析控制系统的性能

吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第二章 控制系统数学模型 第一节 控制系统的时域数学模型

一、自动控制的基本原理与方式 1 开环控制方式 2 反馈控制方式（闭环控制方式） 3 复合控制方式 二、自动控制系统的分类 1 线性系统与非线性系统 2 连续时间系统与离散时间系统 3 恒值控制系统与随动控制系统 4 单输入－单输出系统与多输入－多输出系统 三、对自动控制系统的基本要求 1 稳定性、快速性和准确性。或稳、准、快。 2 典型外作用（激励信号）

吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第四章 计算机控制系统特性分析 4.1 计算机控制系统的稳定性（1/2）