一、平面极坐标 质点在A点的位置由(r,θ)来确定. 二、圆周运动的角速度

§1.1 参考系、质点 §1.2 位置矢量、位移(矢量)、运动方程 §1.3 速度、加速度、匀加速运动 §1.4 曲线运动 §1.5 相对运动(relative motion)

1-0教学基本要求 1-1质点运动的描述 1-2圆周运动 1-3相对运动

空间曲线的切线和法平面 一条空间曲线可以看成一个质点在空间运动的轨迹。取定一个直 角坐标系,设质点在时刻t位于点P(x()y()=(t)处,即它在任一时刻 的坐标可用 (x=x(t)

空间曲线的切线和法平面 一条空间曲线可以看成一个质点在空间运动的轨迹。取定一个直 角坐标系，设质点在时刻 t位于点 tztytxP ))(),(),(( 处，即它在任一时刻 的坐标可用

(1）分子可视为质点； 线度间距 ;~10 m,−10 dr d  r −~10 m,9 (2）除碰撞瞬间, 分子间无相互作用力；一 理想气体的微观模型 (4）分子的运动遵从经典力学的规律 . (3）弹性质点（碰撞均为完全弹性碰撞）；

一、矿物的概念 1、矿物： 自然界中的化学元素在地质作用下形成的单质或化合物。 矿物是自然元素在地壳中的保存形式。 2、晶体：内部质点呈有规律排列的固体。 非晶体：内部质点无规则的排列

一、大纲说明 (一)课程的性质和任务理论力学是一门理论性较强的学科专业基础课。它是各门力学的基础,并在许多工程技术领域中有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动(包括平衡)的基本规律和方法,为学好有关的后继课程打好必要的基础,并为将来研究解决工程问题和学习新的科学技术创造条件