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一、基本要求: (1) 掌握描述质点运动状态和状态变化的物理量及其意义。 (2) 掌握运动学两类问题的计算。 (5) 理解相对运动。 (4) 掌握牛顿定律及其应用。 (3) 理解切向加速度合法向加速度的概念
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和拉格朗日方程 根据达朗伯原理和虚位移原理,可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时,可以避免约束反力 在动力学方程中的出现,比较方便! 第一类拉格朗日方程:用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程 ------模拟和求解复杂系统的动力学问 题
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§1.1 机械运动的基本特征及其描述方法 §1.2 位置矢量 质点运动学方程 §1.3 位移 速度 §1.4 加速度 §1.5 圆周运动的角量描述 §1.6 相对运动 §1.7 刚体的基本运动
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参照系 frame of reference 质点 material point, particle 位置矢量 position vector 单位矢量 unit vector 位移 displacement 抛体运动 projectile motion
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复旦大学:《大学物理》课程教学资源(电子教案)第十一讲 转动问题解题步骤,单质点、质点系的角动量(侯晓远)
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1 一个质点作简谐运动,振幅为A, 在起始时刻质点的位移为 ,且向x轴 正方向运动,代表此简谐运动的旋转矢量 为( )
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一、理想气体的微观模型 (1)分子可视为质点;线度d≈10-10m间距r≈10m,d<
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一、质点的角动量及其守恒定律 1、质点的角动量
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《大学物理学》课程电子教案(PPT教学课件)第一篇 质点和刚体的机械运动 第一章 质点运动学(3/3)
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《大学物理学》课程电子教案(PPT教学课件)第一篇 质点和刚体的机械运动 第一章 质点运动学(2/3)
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