一、基本要求： (1) 掌握描述质点运动状态和状态变化的物理量及其意义。 (2) 掌握运动学两类问题的计算。 (5) 理解相对运动。 (4) 掌握牛顿定律及其应用。 (3) 理解切向加速度合法向加速度的概念

和拉格朗日方程 根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程 ------模拟和求解复杂系统的动力学问 题

§1.1 机械运动的基本特征及其描述方法 §1.2 位置矢量 质点运动学方程 §1.3 位移 速度 §1.4 加速度 §1.5 圆周运动的角量描述 §1.6 相对运动 §1.7 刚体的基本运动

参照系 frame of reference 质点 material point, particle 位置矢量 position vector 单位矢量 unit vector 位移 displacement 抛体运动 projectile motion

复旦大学：《大学物理》课程教学资源（电子教案）第十一讲 转动问题解题步骤，单质点、质点系的角动量（侯晓远）

1 一个质点作简谐运动，振幅为A， 在起始时刻质点的位移为 ，且向x轴 正方向运动，代表此简谐运动的旋转矢量 为（ ）

一、理想气体的微观模型 (1)分子可视为质点;线度d≈10-10m间距r≈10m,d<