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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)总结与复习(频率响应综合法、状态空间方法——现代控制理论、离散控制系统、非线性控制系统)
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:52
第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
西安交通大学:《数字逻辑与数字系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 组合逻辑电路的分析与设计 Combinational Logic Circuit Analysis & Design(毛文林)
文档格式:PPT 文档大小:6.31MB 文档页数:213
3.1 逻辑电路设计文档标准 3.1.1 框图 3.1.2 门的符号标准 3.1.3 信号名和有效级 3.1.4 引端的有效级 3.1.5 引端有效级的变换 3.1.6 图面布局及总线 3.1.7 时间图 3.2 组合电路分析 3.2.1 穷举法 3.2.2 逻辑代数法 3.2.3 利用摩根定律分析 3.2.4 利用卡诺图 3.3 组合电路设计 3.3.1 根据逻辑问题的描述、写出逻辑表达式 3.3.2 逻辑电路的变换 3.4 组合电路中的竞争与险象 3.4.1 竞争现象 3.4.2 险象 3.4.3 险象的判别 3.4.4 险象的消除 3.5 常用MSI组合逻辑器件及应用 3.5.1 译码器 3.5.2 编码器 3.5.3 三态缓冲器 3.5.4 多路选择器 3.5.5 奇偶校验电路 3.5.6 比较器 3.5.7 加法器
《汽车设计》课程教学资源(学习资料)汽车总体设计——整车总成及主要控制硬点
文档格式:DOC 文档大小:54.82MB 文档页数:27
本标准包含了ABS装置、安全气囊ECU总成、变速器操纵机构、发动机舱继电器盒、副驾驶座椅、后安全带卷收器总成、后安全带总成、后减震器总成、后悬架后复合纵臂、后座椅总成、冷凝器、离合踏板总成、前安全带调节装置、前安全带卷收器总成、前安全带、前副车架、前减震器、燃油箱、散热器、手制动固定装置、碳罐、蓄电池、仪表横梁总成、真空制动总泵、主驾驶(前左)座椅的硬点确定
西安建筑科技大学:《房屋建筑学》精品课程PPT授课教案(第一套)第3章 建筑总平面设计
文档格式:PPT 文档大小:3.64MB 文档页数:58
总平面设计的内容: • 基地的功能分区; • 基地的出入口; • 基地内的交通方式,道路系统; • 基地内的停车系统; • 基地内的绿化、景观、广场布置; • 基地内的管线工程; • 建筑的朝向、体量、平面形状、造型; • 建筑在基地上的平面及竖向位置关系
《单片机原理及应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第11章 单片机应用系统的串行扩展
文档格式:PPT 文档大小:1.26MB 文档页数:80
11.1 单总线串行扩展 11.1.1 单总线系统的典型应用-DS18B20的温度测量系统 11.1.2 单总线DS18B20温度测量系统的设计 11.2 SPI总线串行扩展 11.3 I2C总线的串行扩展 11.3.1 I2C串行总线系统的基本结构 11.3.2 I2C总线的数据传送规定 11.3.3 AT89S52的I2C总线系统扩展 11.3.4 I2C总线数据传送的模拟 11.3.5 利用I2C总线扩展E2PROM AT24C02的IC卡设计
运城学院:《微机原理与接口技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第11章 串行扩展技术(单片机应用系统的串行扩展)
文档格式:PPT 文档大小:1.26MB 文档页数:81
11.1 单总线串行扩展 11.1.1 单总线系统的典型应用-DS18B20的温度测量系统 11.1.2 单总线DS18B20温度测量系统的设计 11.2 SPI总线串行扩展 11.3 I2C总线的串行扩展 11.3.1 I2C串行总线系统的基本结构 11.3.2 I2C总线的数据传送规定 11.3.3 AT89S52的I2C总线系统扩展 11.3.4 I2C总线数据传送的模拟 11.3.5 利用I2C总线扩展E2PROM AT24C02的IC卡设计
咸宁职业技术学院:《园林规划设计》课程教学资源(案例)兰州石化学校园林规划设计
文档格式:PPT 文档大小:7.4MB 文档页数:15
石化学校新增地址位于兰州市安宁区兰州交通大学 后部,新增总面积约128亩左右,其中建筑面积约占总 面积的35~40%,道路面积约占总面积的15%~20%, 景观面积约占3~5%,绿化面积约占30~35%左右.新 址新建行政楼一栋,教学楼一栋,图书馆与实验楼各一 栋,学生宿舍四栋,体育场一个,综合楼一栋,食堂一 栋,活动中心与体育器材室及配电室等,当然这里不包 括一些小的建筑
内蒙古农业大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)目录
文档格式:PPT 文档大小:29KB 文档页数:4
第一章绪论 第二章过程通道 第三章计算机控制理论基础 第四章控制算法 第五章直接数字控制设计 第六章现代控制设计方法 第七章总线与接口技术 第八章可靠性于抗干扰措施 第九章控制系统软件设计 第十章现场总线技术
中国建筑设计研究院:建筑可持续设计策略及绿色发展
文档格式:PDF 文档大小:4.16MB 文档页数:40
有关建筑可持续设计和绿色发展的目标是: 能源资源开发利用效率大幅提高 ●能源和水资源消耗、建设用地、碳排放总量得到有效控制 ●主要污染物排放总量大幅减少 万元GDP用水量、能耗、二氧化碳排放量分别下降23%、15%、18%
《食品工厂设计与环境保护》课程教学课件(PPT讲稿)第一章 基本建设程序和工厂设计的内容
文档格式:PPT 文档大小:72.5KB 文档页数:20
建设目的 建设规模 产品方案或纲领 生产方式 工厂组成 总占地面积和地形图 总的建筑面积和要求
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