心血管系统疾病 Diseases of Cardiovascular system 动脉粥样硬化 （atheroslerosis,AS） 原发性高血压 Primary hypertension 感染性心内膜炎/细菌性心内膜炎 （infective endocardotic/bacterial endocarditis） 一、病因 二、分类和病变 1.急性感染性心内膜炎 （acute infective endocarditis） 2.亚急性感染性心内膜炎 （subacute infective endocarditis）

一、闭环系统稳定的充要条件是闭环特征根均具有负实部; 二、奈魁斯特稳定判据将这个条件转化到频率域,是在频率域内判定系统稳定性的准则;

• 基地的功能分区； • 基地的出入口； • 基地内的交通方式，道路系统； • 基地内的停车系统； • 基地内的绿化、景观、广场布置； • 基地内的管线工程； • 建筑的朝向、体量、平面形状、造型； • 建筑在基地上的平面及竖向位置关系

近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中，研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑，采用预瞄控制使控制器提前响应，以及采用线性模型预测控制（LMPC）或非线性模型预测控制（NMPC）等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响，又无需人为设置预瞄距离，且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性，加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低，因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外，还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战，因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题，目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外，在高速路径跟踪控制中，地面附着系数等环境参数的影响也较大，因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向

总平面设计的内容： • 基地的功能分区； • 基地的出入口； • 基地内的交通方式，道路系统； • 基地内的停车系统； • 基地内的绿化、景观、广场布置； • 基地内的管线工程； • 建筑的朝向、体量、平面形状、造型； • 建筑在基地上的平面及竖向位置关系

11.1数字系统测试的基本原理 11.2逻辑分析仪 11.3可测性设计 11.4数据域测试的应用

1. 频率特性（基本概念，图示方法、稳态误差分析）； 2. 典型环节的频率特性； 3. 系统开环频率特性的绘制； 4. Nyquist 稳定判据； 5. 控制系统的稳定裕量

1、掌握计算机硬件系统的组成。 2、掌握运算器的功能,了解运算器的工作原理。 3、掌握存储器的功能、分类,了解其工作原理, 性能指标与相关新技术。 4、掌握外设的分类及其功用,了解其工作原理

一、判断题:试判断对错,并写出原因或相应的公式(3分×5=15分) 1.熵增原理的表达式为:△S≥0(×) 熵增原理的表达式应该为:△S隔离系统≥0 或者写为:△S系统+△S环墙≥0,(其中等号在可逆条件下成立)

掌握傅里叶变换定义及其基本性质； 牢记常用典型信号的傅里叶变换； 掌握求解信号傅里叶变换（正变换和反变换）的基本方法； 掌握运用傅里叶变换分析LTI系统的方法