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轧机主传动机电系统失稳模型研究与自抗扰控制
文档格式:PDF 文档大小:326.62KB 文档页数:4
从轧机主传动控制系统的角度出发研究机电系统失稳模型和控制策略.在保证控制系统稳态和动态性能的前提下,对两惯性主传动机电系统模型进行简化,采用线性扩张状态观测器对系统内外总扰动进行观测,通过线性反馈和动态误差反馈方法,达到检测和控制机电系统失稳的目的.介绍了基于模型简化系统微分方程的闭环控制器设计方法,并以仿真和实验进行验证.研究结果表明,本文所提出的方法在解决由轧机机电系统负荷变化引起的机电失稳方面具有显著效果
上海大学:《运动控制系统》课程教学资源(电子教案)第六章 变压变频调速的基本控制方式
文档格式:DOC 文档大小:4.96MB 文档页数:37
6.1变压变频调速的基本控制方式 6.2异步电动机电压频率协调控制时的机械特性 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术 6.5 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统 6.6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 6.7 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统
上海大学:《运动控制系统》课程教学资源(电子教案)第二章 转速、电流双闭环直流调速系统
文档格式:DOC 文档大小:16.83MB 文档页数:15
2.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性 2.2 双闭环直流调速系统的动态数学模型和动态性能分析 2.3 调节器的工程设计方法 2.4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器
基于按需和贪婪转发的移动自组网路由协议
文档格式:PDF 文档大小:2.84MB 文档页数:8
移动自组网的动态拓扑特性给路由协议的设计带来了一定的挑战,尤其是在高动态的网络环境中.本文针对该问题,提出了一种新的基于按需和贪婪转发的路由协议,该协议是在RGR模式的基础上提出以下三点改进,即:(1)通过受限的洪泛机制降低网络在路由发现阶段的控制开销;(2)通过移动预测机制,在被动寻路阶段监视被动路径的状态和在GGF阶段帮助节点选取适当的邻居作为下一跳节点;(3)通过路径请求延迟机制以减少不必要的资源浪费.仿真结果表明:改进的RGR协议与现有的RGR、AODV、Modified-RGR和Optimized-RGR相比,不仅具有较高的数据包接收成功率,而且平均路由开销和端到端时延也相对较低
湖北经济学院:《统计学》第5章 统计指数分析
文档格式:PPT 文档大小:763.5KB 文档页数:48
第一节统计指数的意义和种类 一、统计指数的概念 广义指数是指同类事物变动程度的相对数,包括 动态相对数、比较相对数、计划完成相对数,即所有 的动态比较指标。 狭义指数是综合反映多种不同事物在不同时间上 的总变动的特殊的相对数
云南大学:《普通生态学》课程教学资源(PPT课件)第四章 种群及其基本特征
文档格式:PPT 文档大小:7.92MB 文档页数:77
4.1种群的概念 4.2种群动态 4.3种群调节 4.4集合种群动态
景德镇高等专科学校:《AutoCAD 2002中文版》课程教学资源(PPT课件讲稿)第2章 绘图基础
文档格式:PPT 文档大小:477.5KB 文档页数:14
有两种坐标系,一种是世界坐标系(Wc: world coordinate system),这种较常用;另一种是用户坐 标系(UCS),这种常用于较复杂的图形。 坐标:动态与静态,默认为动态直角坐标。F6或 Ctrl+D可切换。状态栏右击:利用快捷菜单可选择显 示方式
水电站发电机组动态特性的在线辨识
文档格式:PDF 文档大小:412.33KB 文档页数:5
本文介绍了在某水电站发电机组处于不同运行方式下在线辨识试验结果。试验结果表明,应用伪随机信号相关仪对电力系统进行在线辨识是安全可行的,并且看出单台发电机组的动态特性与电力系统的结构和潮流有关
南京邮电大学电子工程系:《电路分析》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 一阶电路分析(5.1-5.4)
文档格式:PPT 文档大小:1.13MB 文档页数:100
电阻电路静态、即时,激励响应 VCR为代数方程,响应仅由激励引起 动态电路动态、过渡过程,激励 响应CR为微分方程,响应与激励 的全部历史有关
河南经贸职业学院:《ASP.NET动态网站开发》课程教学资源(PPT课件)第一讲 ASP.NET概述
文档格式:PPT 文档大小:628.5KB 文档页数:34
1、动态网站的工作原理 2、IS的工作原理 3、 ASP NET的程序结构 4、 ASP NET网站开发的知识准备
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