以铌硅基高温合金定向凝固铸造过程为对象，通过实验测试和反求法确定了铌硅基高温合金和型壳的热物性参数，以及凝固过程各界面换热系数等边界条件；利用ProCAST软件对不同抽拉速率下铌硅基高温合金凝固过程温度场进行了模拟。结果表明，随着抽拉速率由5 mm·min?1增加到10 mm·min?1，固/液界面离液态金属锡表面的距离由12.1 mm下降到8.2 mm；平均糊状区宽度逐渐变窄，由11.5 mm减小到10.4 mm。针对抽拉速率为5 mm·min?1的实验结果表明，数值模拟结果与实际定向凝固实验获得的一次枝晶间距差异在6%以内，从一个方面验证了温度场模拟结果的正确性，相关结果可为铌硅基高温合金叶片定向凝固铸造参数的确定提供参考

研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先，针对一类三轮驱动的全向移动机器人，考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动，建立了运动学与动力学模型；其次，利用障碍Lyapunov函数，结合反步设计方法，有效处理全向移动机器人跟踪过程中存在的状态约束，保证所有状态变量不会超出状态约束的限制区域；然后，针对系统参数不确定和未知有界扰动，设计相应的自适应律进行处理；同时，提出一种抗饱和补偿器保证机器人输入力矩满足饱和约束；并且利用Lyapunov理论分析证明了当选取合适的控制参数时闭环系统中的所有信号均能保证一致有界；最后，通过与未考虑状态约束和输入饱和的控制器以及经典比例-微分控制器进行仿真对比，验证了该方法的有效性和鲁棒性

§6.1 引言 §6.2 平衡常数 §6.3 气相反应平衡混合物组成的计算 §6.4 液相反应中平衡混合物组成的计算 §6.5 多相化学平衡 §6.6 化学反应的等温方程—反应变化方向的判据 §6.7 反应的标准自由能变化△rG §6.8 化合物的标准生成自由能 §6.9 温度对平衡常数的影响 §6.10 压力对化学平衡的影响

首先 1、由电极电势判断原电池的正、负极计算电池电动势 任意两个电极→两个半电池 盐桥连接→原电池

一、基本概念 1、 体系和环境 体系 我们研究的对象，称为体系。 环境 体系以外的其它部分，称为环境

一、市场失灵可能引发的社会问题 第一,市场不能总是保持国民经济的协调稳定的发展。 第二,自由放任的市场竞争最终必然会走向其反面一垄断。 第三,市场机制无法补偿和纠正经济外部效应。 第四,市场不能自发界定市场主体的产权边界和利益分界,实现经济秩序

一、焓与焓变 1.热力学第一定律与焓变 2.焓与焓变的性质 3.热化学方程式 二.热化学及焓变的计算 1.热化学定律(Hess定律) 2.焓变的计算

教学内容 首先介绍人工神经网络的基本概念和 ANN 的特性，以及神经网络的学习方法。然后讲授典型的前向神经网络、反馈神经网络的原理、结构、基本算法，给出了 BP 网络的算法改进。最后介绍了神经网络 PID 控制。 教学重点 1. 神经网络的各种学习算法，神经网络的训练。 2. 感知器网络、BP 网络的结构和算法、BP 网络学习算法的改进，反馈网络的结构、学习算法。 3. 神经网络 PID 控制

生物体对环境(包括外环境和内环境)信号变化有极高的反应性。如细菌趋向营养物的运 动,视觉细胞对光的感觉,饥饿时激素信号使燃料分子(feul molecules)如糖、脂肪、蛋白质 等释放内部能量,生长因子诱导分化等都是典型的例子。细胞对外界刺激的感受和反应都是 通过信号转导系统(signal transduction system)的介导实现的

(1) 了解电极电势的概念，能用能斯特方程式进行有关计算 (2) 能应用电极电势的数据判断氧化剂还原剂的相对强弱及氧化还原反应自发 进行的方向和程度。了解摩尔吉布斯焓变与原电池电动势，标准摩尔吉布斯 自由能变与氧化还原反应平衡常数的关系。 (3) 了解电解、电镀、电抛光的基本原理,了解它们在工程上的应用。 (4) 了解金属腐蚀及防护原理