本课程是数学分析的继续和补充,在理论上进一步加深,在方法上更趋于灵活性和综 合性,在应用上更加广泛。通过这门课的学习使学生的分析基础更加扎实,对数学分析的 基本理论、基本方法、基本思想理解得更加深刻,掌握得更加稳固,使他们具有考硏的实力

对一种新型的四足变结构机器人进行了运动学分析.首先建模分析了单条腿的运动速度;然后综合考虑机器人车身本体的运动和变形以及四条腿的运动状态,对机器人整体进行了运动学分析,提出并建立了机器人的全局速度方程;最后将全局速度方程应用到机器人的速度分解控制中,使该控制方法的应用领域从串联机器人扩展到多足移动(串并混联)机器人,并以变结构四足机器人的车身原地收缩运动为例,验证了这种方法的可行性

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我们从事任何一项工作,都要通过对该活动所产生的效果进行度量和评价,以此判断这项工作的绩效及其 存在的价值。同样地,在供应链管理中,为了能够使供应链健康发展,科学、全面地分析和评价供应链的 运营绩效,就成为一个非常重要的问题。本章在对供应链管理及其运作特点研究的基础上,提出了供应链 绩效评价原则、供应链绩效评价指标体系及供应链关键绩效 化方法。进而根据供应链运行要求, 提出了对企业进行激励的原则和方法

一、计算机对仪器分析发展的促进作用 improve to development of instruments analysis 二、计算机在仪器分析中的应用 application of computer in instruments analysis 三、网络中的仪器分析资源 resource of instruments analysis in internet

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10.2 随机误差的分布 10.3 滴定分析 10.3.1 酸碱反应及其平衡常数 3.1.1 酸碱反应 3.1.2 酸碱反应类型及平衡常数 3.1.3 活度与浓度 3.1.4 活度常数Ka、浓度常数 及混合常数 10.3.2 酸度对弱酸(碱)形体分布的影响 3.2.1 一元弱酸的摩尔分数 3.2.2 二元弱酸H2A的摩尔分数

§7.1 重量分析概述 §7.2 重量分析对沉淀的要求 §7.3 沉淀完全的程度与影响 沉淀溶解度的因素 §7.4 影响沉淀纯度的因素 §7.5 沉淀的形成与沉淀的条件 §7.6 重量分析计算和应用示例 §7.7 沉淀滴定法概述 §7.8 银量法滴定终点的确定

本文采用案例分析的形式分析企业应如何选择自身的组织结构。文章以 Oticon公司组织结构变革为例,从 Oticon公司变革原因的分析入手,深入剖析其新组织结 构及员工发展模式,分析它给公司带来的竞争优势及弱势,同时对Oticon公司进一步优化 组织结构调整提出建议

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