2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程

本书是在《工业微生物育种学》第三版的基础上修订改编而成的。新版中编入了近年来工业微生物育种所采用的新方法和取得的新成果，尤其是在分子定向进化育种、基因敲除育种和全局转录机器工程育种等方面的许多成功实例。同时，在第三版原有传统工业微生物三大育种技术一诱变育种、代谢控制育种及杂交育种的基础上，还补充了工业微生物生产菌株的培养基优化及工程菌株的高密度发酵技术等章节，完善了工程菌株目的产物的高效表达的发酵工艺过程，具有实际应用价值

1. 来源 工业固体废物 矿业固体废物 城市固体废物 农业固体废物 放射性固体废物 2. 分类 （1）工业固体废物 工业固体废物是指在工业生产、加工过程中产生的废渣、粉尘、碎屑、污泥，以及在采矿过程中产生的废石、尾矿等

1.工业工程的常用技术 2.工业工程技术人员 3.IE组织结构设计 4.我国工业工程的应用与发展

1.引言 2.工业工程的发展简史 3.工业工程定义、目标和功能 4.工业工程的特点和意识

本文根据工业经济创新驱动发展的内涵,分析粤 港澳大湾区工业经济及其创新驱动发展的现状特点;构建工业企 业创新驱动发展评价指标体系,提出促进粤港澳大湾区工业经济 创新驱动发展的政策建议

第九章工业会计 第一节工业会计核算的特点 一、工业企业的生产经营过程 工业企业的经营过程包括三个主要阶段:供应阶段:采购材料,支付材料费生产阶段:通过一定的投入(包括各种原料、燃料、动力、劳力、厂房和设备等)获得产出(即企业的产品)的过程。销售阶段:售出产品,收回货款

1.工业发酵理论研究的起点 2.工业发酵的基本模式 工业发酵的三个基本观点 1. 能量支撑的观点：细胞能学 2. 代谢网络的观点：第二解剖学 3. 细胞经济的观点：细胞经济学 微生物生物工程基本理论的探索 （工业发酵）的基本理论： 1. 三个基本假说 2. 三个推理 工业发酵的23条基本概念

一、学习工业工程需要什么基础？ 二、生产及服务系统概述 三、什么是工业工程？ 四、工业工程的起源与发展历程？ 五、本课程学习内容是什么？

自从分子生物学家发现所有生物的遗传信息都是由DNA分子携带并发现了基因的密码 后,人们就一直致力于将分子生物学的这一划时代成果用于微生物细胞的改造,使得微生 物细胞能够结累更多的目标产物、合成新的代谢产物及转化原本不能转化的底物或有毒物 质。通过科学家们的不懈努力,基因工程已经成了工业微生物菌种选育的重要手段,正在 发酵工业中发挥愈来愈大的作用。可以说工业微生物遗传育种取得的重要进展是基因工程 发展的基础之一,现在又为工业微生物的育种提供了新的、有力的工具。两者始终存在着 十分密切的依赖关系