上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（四）机器人智能化

程序设计语言 低级语言：机器语言（二进制代码）、汇编语言（直 接操作寄存器、多种寻址方式）及其它面向机器的程 序设计语言；其特点对计算机的依赖性强、直观性差、 编写程序的工作量大，对程序设计人员要求较高

（1）简单的接触传感器，探测是否与周围物体接触，如开关型传感器。 （2）复杂的触觉传感器，除了能探测周围物体的存在，而且还能感知物体外部的轮廓

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（四）05 机器人、人工智能和脑科学

3.4.1 微程序控制的基本思想 1. 若干微命令编制成一条微指令，控制实现一步操作； 2. 若干微指令组成一段微程序，解释执行一条机器指令； 3. 微程序事先存放在控制存储器中，执行机器指令时再取出

在机械工程中，一台机器或一个部件都是 由若干个零件按一定的装配关系和技术要求装配 起来的，而表示机器或部件的图样就是装配图。 通过前一章的学习，读者已经了解了零件图的绘 制方法，本章首先介绍绘制装配图的基本知识， 然后通过一个蜗轮减速器装配图的绘制实例，详 细阐述用AutoCAD 2004绘制装配图的一般方法 及步骤

 考题类型  复习重点  提交作业要点

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（三）机器人智能化

1. 概述 2. 分级范式 3. 反应范式 4. 慎思/反应范式 5. 多智能体

评估值=重置成本－实体性贬值－功能性贬值－经济性贬值 评估值=重置成本×成新率－功能性贬值－经济性贬值 评估值=重置成本×综合成新率