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评估值=重置成本-实体性贬值-功能性贬值-经济性贬值 评估值=重置成本×成新率-功能性贬值-经济性贬值 评估值=重置成本×综合成新率
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(1)简单的接触传感器,探测是否与周围物体接触,如开关型传感器。 (2)复杂的触觉传感器,除了能探测周围物体的存在,而且还能感知物体外部的轮廓
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上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(一)脑与机器人
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上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(一)第10章 智能机器人(2/2)
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绪论 1研究对象和内容 机械机构和机器的总称机器种类:缝纫机、洗衣机、复印机、汽车、各种机床、内燃机、卷扬机
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1. 概述 2. 分级范式 3. 反应范式 4. 慎思/反应范式 5. 多智能体
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智能控制的基本概念 智能控制系统的特点 智能控制系统的结构理论 智能控制与传统控制的关系 智能控制的研究对象 智能控制的类型 智能控制的发展概述
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1. 脑科学的启示 2. 人工智能基础 3. 脑机接口技术 4. 智能控制与机器人 5. 小结
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第1章 引言 第2章 监督学习 第3章 无监督学习与预处理 第4章 数据表示与特征工程 第5章 模型评估与改进 第6章 算法链与管道 第7章 处理文本数据 第8章 全书总结
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 自然语言处理概述 ◼ 什么是自然语言处理 ◼ 自然语言处理的典型应用 ◼ 自然语言处理的基本任务 ◼ 自然语言处理的基本策略和实现方法 ◼ 自然语言处理的难点 ◼ 自然语言处理所涉及的学科  基于规则(知识工程)的自然语言处理方法(理性方法,传统方法) ◼ 基于词典和规则的形态还原(英语)、词性标注以及分词(汉语、日语) ◼ 基于CFG(上下文无关文法)和扩充的CFG(复杂特征集、合一运算)的句法分析 ◼ 基于逻辑形式和格语法的句义分析 ◼ 基于规则的机器翻译  基于语料库(数据)的自然语言处理方法(经验方法) ◼ 语言模型(N元文法) ◼ 分词、词性标注(序列化标注模型) ◼ 句法分析(概率上下文无关模型、移进-规约分析器) ◼ 文本分类(朴素贝叶斯模型、最大熵模型) ◼ 情感分析 ◼ 机器翻译 (IBM Model等) ◼ ......(基于神经网络的深度学习方法)
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