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钢铁机器人—1操作手动力方程的建立
文档格式:PDF 文档大小:477.16KB 文档页数:7
本文应用拉格朗日方程和保罗近似方法[1]来建立我院钢铁机器人—1操作手的动力方程。为了突出动力方程的物理意义,而根据操作手机构的动能和势能,来找出各关节力矩与各关节角加速度之间的简单关系式;为了实际应用,利用保罗近似方法来简化求导计算过程
《机器学习 Machine Learning》课程教学资源(书籍文献)[美] 弗朗索瓦·肖莱《Python深度学习 Deep Learning with Python》
文档格式:PDF 文档大小:20.27MB 文档页数:300
第一部分 深度学习基础 第1章 什么是深度学习 第2章 神经网络的数学基础 第3章 神经网络入门 第4章 机器学习基础 第二部分 深度学习实践 第5章 深度学习用于计算机视觉 第6章 深度学习用于文本和序列 第7章 高级的深度学习最佳实践 第8章 生成式深度学习 第9章 总结
《机器学习 Machine Learning》课程教学资源(书籍文献)[德] Andreas C. Müller [美] Sarah Guido《Python机器学习基础教程 Introduction to Machine Learning with Python》
文档格式:PDF 文档大小:29.42MB 文档页数:295
第1章 引言 第2章 监督学习 第3章 无监督学习与预处理 第4章 数据表示与特征工程 第5章 模型评估与改进 第6章 算法链与管道 第7章 处理文本数据 第8章 全书总结
南京大学:《自然语言处理 Natural Language Processing(NLP)》课程教学资源(PPT课件讲稿)传统方法
文档格式:PPT 文档大小:951.5KB 文档页数:116
自然语言处理概述 ◼ 什么是自然语言处理 ◼ 自然语言处理的典型应用 ◼ 自然语言处理的基本任务 ◼ 自然语言处理的基本策略和实现方法 ◼ 自然语言处理的难点 ◼ 自然语言处理所涉及的学科 基于规则(知识工程)的自然语言处理方法(理性方法,传统方法) ◼ 基于词典和规则的形态还原(英语)、词性标注以及分词(汉语、日语) ◼ 基于CFG(上下文无关文法)和扩充的CFG(复杂特征集、合一运算)的句法分析 ◼ 基于逻辑形式和格语法的句义分析 ◼ 基于规则的机器翻译 基于语料库(数据)的自然语言处理方法(经验方法) ◼ 语言模型(N元文法) ◼ 分词、词性标注(序列化标注模型) ◼ 句法分析(概率上下文无关模型、移进-规约分析器) ◼ 文本分类(朴素贝叶斯模型、最大熵模型) ◼ 情感分析 ◼ 机器翻译 (IBM Model等) ◼ ......(基于神经网络的深度学习方法)
看装配图和拆画零件图
文档格式:PPT 文档大小:242.5KB 文档页数:19
在工业生产中,从机器的设计到制造,或进行技术交 流,或使用及维修机器设备,都要用到装配图。因此,对 从事工程技术的工作人员来说,掌握看装配图的方法是很 有必要的
西昌学院:《机械基础》课程教学资源(试卷习题)试卷三
文档格式:DOC 文档大小:40.5KB 文档页数:4
一、单项选择题(本大题共25小题,每小题2分,共50分)错选、多选、未选均不得分) 1、机器和机构统称为【】 A、机器 B、机 C、构件 D、部件
电子科技大学:《机器学习 Machine Learning》课程教学资源(课件讲稿)第1章 机器学习介绍(师君)
文档格式:PDF 文档大小:4.55MB 文档页数:54
电子科技大学:《机器学习 Machine Learning》课程教学资源(课件讲稿)第1章 机器学习介绍(师君)
《实用软件工程》第一章 绪言
文档格式:PPT 文档大小:95.5KB 文档页数:47
在1946年美国研制成功第一台高速电子数字计算机ENIAC问世之前,计算机器的发展经历了一个漫长的阶段。根据计算机器的特点可以将其划分为3个时代算盘时代机械时代和机电时代
电子科技大学:《智能机器人原理及实践》课程教学资源(讲稿)08 自主导航与路径规划(机器人导航与路径规划)
文档格式:PDF 文档大小:8.45MB 文档页数:68
电子科技大学:《智能机器人原理及实践》课程教学资源(讲稿)08 自主导航与路径规划(机器人导航与路径规划)
电子科技大学:《智能机器人原理及实践》课程教学资源(讲稿)07 羽毛球视觉处理系统(羽毛球机器人视觉软件系统)
文档格式:PDF 文档大小:5.87MB 文档页数:57
电子科技大学:《智能机器人原理及实践》课程教学资源(讲稿)07 羽毛球视觉处理系统(羽毛球机器人视觉软件系统)
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