研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性

西安建筑科技大学机电工程学院：《液压与液力传动》电子讲义_第四章 液压控制阀 4.4 流量控制阀

西安建筑科技大学机电工程学院：《液压与液力传动》电子讲义_第四章 液压控制阀 4.3 压力控制阀

西安建筑科技大学机电工程学院：《液压与液力传动》电子讲义_第七章 液压控制基本知识 7.5 负载敏感泵控系统与机械——液压伺服控制装置

西安建筑科技大学机电工程学院：《液压与液力传动》电子讲义_第七章 液压控制基本知识 7.4 电液数字控制阀

西安建筑科技大学机电工程学院：《液压与液力传动》电子讲义_第七章 液压控制基本知识 7.3 比例阀与比例控制系统

西安建筑科技大学机电工程学院：《液压与液力传动》电子讲义_第七章 液压控制基本知识 7.2 伺服阀与伺服控制系统

西安建筑科技大学机电工程学院：《液压与液力传动》电子讲义_第四章 液压控制阀 4.7 液压控制阀的选型

一、控制测量概述 二、经纬仪导线测量 三、小三角测量 四、前方交会定点

13.1 概述 13.2 过程控制 13.3 自动化