§5-1 刚体运动学 §5-2 刚体的定轴转动 §5-3 转动惯量 §5-4 定轴转动的角动量守恒定律 §5-5 定轴转动中的功和能 §5-6 回转仪 进动(自学) §5-7 刚体的平面运动(自学)

§2-1 描述液体运动的两种方法 §2-2 液体运动的一些基本概念 §2-3 液流的连续性方程 §2-4 理想液体的运动方程 §2-5 实际液体总流的能量方程 §2-6 恒定均匀流水力坡度与切应力的关系 §2-7 恒定总流的动量方程 §2-8 液体微团运动的基本形式，有旋流与无旋流 §2-9 恒定平面势流 §2-10 实际液体运动的微分方程 §2-11 空化现象和空蚀问题简述

4－1机构力分析的任务、目的与方法 4－2构件惯性力的确定 4－3运动副中摩擦力的确定 4－4机构力分析实例

第一节 不可压缩粘性流体的运动微分方程 第二节 蠕动流动 第三节 边界层的概念 第四节 平面层流边界层的微分方程 第五节 边界层的动量积分关系式 第六节 边界层的位移厚度和动量损失厚度 第七节 平板边界层流动的近似计算 第八节 边界层的分离与卡门涡街 第九节 物体的阻力与减阻

§4-1 机构力分析的任务、目的和方法 1、作用在机械上的力 2、机构力分析的任务和目的 §4-2 运动副中的摩擦和自锁 1、移动副中的摩擦和自锁 2、螺旋副中的摩擦和自锁 3、转动副中的摩擦和自锁

1、曲柄存在的条件 2、铰链四杆机构类型的判断 3、急回运动特性 4、传力特性

1.1.3 点阵几何元素的表示 1.1.4 晶体缺陷 1.1.4.1 点缺陷 1.1.4.2 线缺陷和位错 1.1.4.3 面缺陷 1.1.4.4 体缺陷 1.1 结构缺陷的分类 1.1.4.1.1 热缺陷 1.1.4.1.2 杂质缺陷 1.1.4.1.3点缺陷的表示方法 1.1.4.1.4 缺陷反应方程式简介 1.1.4.1.5 点缺陷对材料性能的影响 1.1.4.2.2 螺旋位错 1.1.4.2.3 混合位错 1.1.4.2.4 位错的运动 1.1.4.3 Planar Defect平面位错

实验一 机构的认知和演示 .4 实验二 机构运动简图的测绘和分析.6 实验三 刚性转子的动平衡 .10 实验四 平面连杆机构特性分析.14 实验五 渐开线直齿圆柱齿轮参数测绘与分析.20 实验六 渐开线直齿圆柱齿轮范成原理实验.28

§1.1 质点位置的确定方法 §1.2 质点的位移、速度和加速度 §1.3 用直角坐标表示位移、速度和加速度 §1.4 用自然坐标表示平面曲线运 §1.5 圆周运动的角量描述、角量与线量的关系 §1.6 不同参考系中的速度和加速度变换定理简介

一、本章的教学目的及基本要求 目的：使学生理解连续性微分方程、理想液体运动微分方程、实际流体的运动 微分方程，掌握恒定总流连续性方程、理想液体元流的能量方程与实际液体总流 的能量方程、恒定总流动量方程以及恒定平面势流