针对自动化高速公路（Automated highway system，AHS）车队稳定性问题，发展了一种多目标自适应巡航控制算法，根据李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论对该问题进行了量化分析，并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求，基于模型预测控制（Model predictive control，MPC）理论，综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标， 采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式，将协同式多目标自适应巡航（Adaptive cruise control, ACC）设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题

本章是介绍与公共税收相关的问题。主要包括税收的特征；税收制度的对生产、分配、资源配置的影响，我国现行的主要税种等问题。在本章中较为重要的问题是：如何在税收的征收过程中处理好公平与效率的问题关系。征税可以增加政府收入与为公共支出税累资本，但征税过程不能一味地只考虑政府收入的增加，造成竭泽而渔的结果。 第一节 公共税收制度建立的基本原则 一、效率原则 二、公平原则 三、中性原则 第二节 公共税收制度的经济效应 一、公共税收制度的特征 二、公共税收制度对生产的作用 三、公共税收制度对分配的作用 四、公共税收制度对消费的作用 第三节 公共税收制度的内容 一、公共税收形式的分类 二、公共税收制度的结构 三、我国现行主要税种形式 四、我国现行税收制度中存在的问题

几种特殊区域上狄氏问题格林函数 (一)、平面狄氏问题格林函数 二)、狄氏问题格林函数的求法

7.1工程法及其要点 7.2直角坐标平面应变问题解析 7.3圆柱坐标轴对称问题 7.4极坐标平面应变问题解析 7.5球坐标轴对称问题的解析

6.1质点运动微分方程及应用 mir=Flt,r,) 正问题:已知F,求(t 反问题:已知F(),求F 对于质点动力学,反问题很简单,属于微分学 问题。正问题较难些,属于常微分方程求解问 题。正问题是本章的主要内容

非齐次方程定解问题求解 (一)、定解问题的分解 (二)、齐次化原理在求解中的应用 (三)、固有函数值方法求解定解问题

高维定解问题分离变量求解 (一)、二维圆域定解问题分离变量求解 (二)、高维混合问题分离变量求解

§1 经济均衡问题及其应用 §2 投资组合问题 §3 市场营销问题

5.1C程序的一般结构 15.1C程序的一般结构 1、结构化程序设计结构化程序设计 基本思想:将一个复杂的问题分解成若干较简单的子问题。必要时,对子问题进一步分解,每一个子问题称为一个模块,通过逐步求精,直到分解成一些容易实现的模块(最底层)为止,最终完成算法的功能设置

抽奖是个概率问题，其中玛丽莲问题无疑是最著名的问题之一