一、轮系的类型 二、定轴轮系的传动比计算 三、周转轮系的传动比计算 四、复合轮系的传动比计算 五、轮系的功用 六、其他行星传动简介

【教学保题】:6-4混合轮及传动比 【教学的】:掌握混合轮系的组成及传动比的计算方法。 【教学重点及处理方法】:混合轮系的组成及传动比的计算方法

基本要求:了解轮系的分类;掌握定轴轮系、周转轮系、混合轮系传动比的计算;对轮 系的主要功用有清楚的了解;对其它行星齿轮传动有所了解。 重点:周转轮系及混合轮系传动比的计算。 难点:周转轮系传动比计算中的符号问题,混合轮系中基本轮系的区别

基本要求 一、了解渐开线圆柱齿轮传动的精度要求。 二、了解齿轮误差产生的原因及误差特性。 三、了解圆柱齿轮传动精度的评定指标。 四、掌握渐开线圆柱齿轮传动精度的设计的基本方法

§11-1齿轮系及其分类 §11-2定轴轮系的传动比 §11-3周转轮系的传动比 §11-4复合轮系的传动比 §11-5轮系的功用 §11-6行星轮系的效率 §11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识 *§11-8其他新型行星齿轮传动简介

了解齿轮机构的类型和应用、齿廓啮合基本 定律;掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性、 正确啮合条件、连续传动条件等;熟悉渐开 线齿轮各部分的名称、基本参数及几何尺寸 计算;了解切齿原理、根切现象、最少齿数 及变位修正和变位齿轮传动的概念;了解斜 齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮蜗轮蜗杆齿廓 曲面的形成、啮合传动特点、几何尺寸计算。 重点:圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算

一、概述传递运动的准确性（运动精度）传动平稳性使齿轮在一齿范围内瞬时传动比（瞬时转角）变化尽量小载荷分布的均匀性齿轮副啮合传动时，非工作齿面间应留有一定的间隙齿侧间隙必须保证啮合齿面沿齿宽和齿高方向的实际接触面积，以满足承载的均匀性要求

12.1气动机械手气压传动系统 12.2气动夹紧系统 12.3 拉门自动启闭气动系统 12.4 气液动力滑台气压传动系统

一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

基本要求:了解齿轮机构的类型和应用、齿廓啮合基本定律;掌握渐开线直齿圆柱齿轮的 啮特性、正确啮合条件、连续传动条件等熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基 本参数及几何尺寸计算;了解切齿原理、根切现象、最少齿数及变位修正和变 位齿轮传动的概念;了解斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮、蜗轮蜗杆齿廓曲面的 形成、啮合传动特点、几何尺寸计算。 重点:圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算