6.2.1 三相异步电动机的电磁转矩 6.2.2 三相异步电动机的机械特性

6.1.1 三相异步电动机的结构 6.1.2 旋转磁场 6.1.3 三相异步电动机的运转原理

重点：电气参数测定方法 难点：漏电抗、直轴同步电抗，交轴同步电抗

重点：运行特性 难点：特性曲线形状解释 问题：同步发电机的运行特性有哪些？如何测量？同步电机标幺值如何定义？

教学要求: 1.熟悉同步发电机并联合闸的条件和方法 2.掌握同步发电机并联运行的基本电磁关系、 功率及转矩平衡方程式 3.掌握有功功率和无功功率的调节 4.理解V形曲线的物理意义

一、三相异步电动机的定子电路 三相异步电动机的电磁关系同变压器类似，定子绕组相当于变 压器的原绕组，转子绕组（一般是短接的）相当于副绕组

一、三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机主要由定子和转子两个部分组成，定子是不动 的部分，转子是旋转部分，在定子和转子之间有一定的气隙。如图 所示

为探索钢水中大量粒子的凝聚过程,应用分形理论的DLA模型,对粒子集团凝聚行为进行了模拟研究.结果表明,模拟得到的凝聚体与钢中簇状类型夹杂物的形状相似.根据分形理论可以认为它们的凝聚过程遵守同一规则.大量粒子凝聚时先是各自凝聚成小集团,然后再合并成大集团.形成相等尺寸的粒子集团所需时间不同,初始条件相同形成的粒子集团形状不同.粒子凝聚速度随其移动步长和粒子浓度增大而加快,夹杂物粒子平均移动步长主要受钢水粘度和粒子尺寸影响.粒子集团大小分布随凝聚时间和粒子平均移动步长而变化

同步发电机在转速保持恒定、负载功率因数不 变的条件下,有三个主要变量:定子端电压U 负载电流、励磁电流。三个量之中保持 一个量为常数,求其它两个量之间的函数关系就是 同步发电机的运行特性

永磁同步电机的运动控制是一个强耦合的非线性动态控制系统,而且在控制过程中测量数据带有噪声,采用传统的线性控制理论很难达到系统要求.提出一种非线性系统的随机观测器——卡尔曼位置观测器,它用于高频信号注入法下的转子位置检测.利用脉动高频信号注入法进行永磁同步电机转子位置自检测,将产生的高频载波电流解调后,送入设计的卡尔曼位置观测器,可有效去除干扰噪声,准确观测出转子位置.仿真实验结果表明,在有系统噪声和测量噪声的情况下,基于卡尔曼位置观测器的脉动高频信号注入法能够精确地跟踪转子位置