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电子科技大学:《智能机器人原理及实践》课程教学资源(讲稿)09 机器人操作系统(ROS操作系统)
文档格式:PDF 文档大小:12.41MB 文档页数:108
1 机器人操作系统ROS概述 2 ROS体系架构 3 ROS通信机制 4 ROS核心工具 5 ROS坐标变换(TF) 6 ROS开发接口 7 ROS机器人定位与建图SLAM 8 ROS机器人导航与路径规划Navigation
电子科技大学:《光电信息检测 Optical Information Detection》课程教学资源(课件讲稿)工程案例七:基于拉曼的分布式光纤温度传感系统
文档格式:PDF 文档大小:854.74KB 文档页数:13
在光电信息检测的行业工程应用实践部分,设置“基于拉曼散射的分布式光纤温度传感系统”。首先介绍拉曼分布式光纤温度传感系统的基本组成,再从工作原理、技术途径、关键技术、难点技术及解决措施四个方面进行阐述,最后展示了系统实物图和关键性能指标
中国石油大学(华东):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 控制系统的综合与校正
文档格式:PPT 文档大小:1.35MB 文档页数:117
一,问题的提出 1串联校正 如果校正元件与系统的不可变部分串联起来如图1所示,则称这种形式的校正为串联校正
中国科学技术大学:《现代通信原理》课程教学资源(课件讲稿)第四章 基带信号的传输与检测
文档格式:PDF 文档大小:1.61MB 文档页数:116
§4.1 基带信号波形和频谱 §4.2 高斯噪声干扰下二进制信号检测 §4.3 无码间串扰(ISI)基带传输 §4.4 相关编码(部分响应系统) §4.5 时域均衡 §4.6 眼图 §4.7 扰码和解扰
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第32讲 增益裕量和相角裕量
文档格式:PDF 文档大小:89.86KB 文档页数:7
通常,在没有开环极点位于右半平面上的情况下,可以用增益裕 量和相角裕量来评价反馈控制系统的性能。特别地,可以根据-点附 近区域内的奈奎斯特图对系统进行性能评价。 现在考虑-1点到G(jo)曲线上的任一点的向量,它实际上就是 G(jω)+1。因此,频率为ω的闭环响应的模即为这两个向量的比值
中国人民解放军陆军军医大学(第三军医大学):《生物科学综合》课程教学课件_10 脑环路形态与功能
文档格式:PDF 文档大小:14.31MB 文档页数:76
1. 绘制脑环路形态和功能连接的意义(0.5学时) (1)解析大脑工作原理的必由之路 (2)探索大脑相关疾病的发生机制和诊治方法的必由之路 (3)指导发展人工智能和物种进化的必由之路 2. 脑环路形态和功能连接的基础(1.5学时) (1)化学突触 (2)缝隙连接 (3)信息传递方式:电信号,化学信号 3. 脑环路形态和功能连接图绘制的相关方法和前沿进展(1学时) (1)形态学连接图绘制相关方法:电镜、光镜、fMRI (2)连接功能图绘制相关方法:双光子成像、电生理(多电极记录)、光纤荧光信号记录或成像、光遗传学、fMRI。 (3)前沿进展:桶装皮层功能图谱绘制,听觉皮层预测环路
重庆科技学院:《油气在线分析理论与方法》课程教学课件(PPT)第10章 工业质谱仪原理
文档格式:PPTX 文档大小:0.98MB 文档页数:37
一、质谱分析法和工业质谱仪的组成 二、电子轰击型离子源 三、真空系统 目 录 四、进样系统 五、质谱图和定量分析 六、质谱仪的主要性能指标 七、工业质谱仪的应用
清华大学:《软件工程》课程教学资源(电子教案)第五章 软件测试
文档格式:DOC 文档大小:617.5KB 文档页数:42
1. 了解软件测试的目的和原则。 2. 了解软件错误的分类。 3. 了解软件测试的过程和策略。 4. 了解软件测试用例设计的方法,掌握逻辑覆盖、基本路径测试、因果图等测试用例设计方法。 5. 了解程序静态测试的方法。 6. 了解程序调试的概念。 7. 掌握软件测试中的可靠性分析方法
深圳大学电子科学与技术学院:《激光原理 Principle of Laser》课程教学资源(PPT课件)第二章 开放式光腔与高斯光束 第二部分 共轴球面腔的稳定性条件
文档格式:PPT 文档大小:365.5KB 文档页数:24
• 光线传输矩阵(optical ray matrices or ABCD matrices) • 腔内光线往返传播的矩阵表示 • 共轴球面腔的稳定性条件 • 常见的几种稳定腔、非稳腔、临界腔 • 稳区图
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(试卷习题)第四套试题
文档格式:DOC 文档大小:70.5KB 文档页数:3
一、对自动控制系统基本的性能要求是什么?其中最基本的要求是什么?(5分) 二、已知系统结构图如图1所示。(20分)
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