系统动态响应的基本特征是由闭环极点(即闭环特征方程的 根)在s平面上的位置决定的。根轨迹法的基本思想是:在 知开环传递函数零、极点分布基础上,通过图解法研究系统某 一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响

一、指令系统概述 二、基本指令(11类17条) 三、编制梯形图应注意的问题 四、应用指令(17大类)

数字通信系统的模型 数字通信系统是利用数字信号来传递信息的通信系统,如图1-5所示。数字 通信涉及的技术问题很多,其中主要有信源编码/译码、信道编码/译码、数字调 制/解调、数字复接、同步以及加密等

第一题:为什么要用反馈 举一个你熟悉的闭环系统的例子,如办公室温度控制系统、汽车导航系统等。绘制出类似于 图1所示的系统框图。对于你所选取的系统,指出物理输入、物理输出和可能的扰动和噪声;

1.试说明PMM控制的基本原理。 2.设图1中半周期的脉冲数为5,脉冲幅值为相应正弦波幅值的2倍,试按面积等效原理来计算各脉冲的宽度

5.1 数字基带传输概述 5.2 数字基带信号及其频谱特性 5.3 基带传输的常用码型 5.4 基带脉冲传输与码间串扰 5.5 无码间串扰的基带传输特性 5.6 无码间串扰基带系统的抗噪声性能 5.7 眼图 5.8 均衡技术 5.9 部分响应系统

一、问题的提出 1串联校正如果校正元件与系统的不可变部分串联起来如图1所示,则称这种形式的校正为串联校正

一、基带信号的频谱特性 研究基带信号的频谱结构是十分必要的,通过谱分析,我们可以了解信号需 要占据的频带宽度,所包含的频谱分量,有无直流分量,有无定时分量等。 设二进制的随机脉冲序列如图5-4(a)所示,其中1(t)表示“0”码,g2(t) 表示“1”码,g1(t)和g2(t)在实际中可以是任意的脉冲

前言 《新世纪网络课程一化工基础》,不是电子书,是集文字、声音、动画于一体的多媒体 课件。该软件在内容上,有别于已出版教材的特点是: (1)公式推导详细,中文说明简练, 好像是一本数学书。 (2)例题数量多。对消化理论,十分有帮助。 (3)某些内容吸收了最 新研究论文的成果,知识深度、广度有所拓展。但是,该课件虽自成体系,但所列算图和 数据表格不够全面,仍需参考有关教材。所以,该课件与化工原理教材起到“互补”的作 用

1 机器人操作系统ROS概述 2 ROS体系架构 3 ROS通信机制 4 ROS核心工具 5 ROS坐标变换(TF) 6 ROS开发接口 7 ROS机器人定位与建图SLAM 8 ROS机器人导航与路径规划Navigation