《信号与系统》课程教学资源（实验指导）实验十一 离散时间系统的响应

6.1 代数系统的基本概念 6.2 二元运算的性质 6.3 子代数和积代数

《离散数学》教学资源（图论与代数系统）PDF电子教学资料

一、例能源利用系统的预测 二、系统的元素——图的顶点

6.1代数系统的基本概念 6.2二元运算的性质 6.3子代数和积代数

燕山大学自动化系：《计算机控制系统——微机控制技术》第十章 离散域设计

兰州理工大学：《系统仿真技术》PPT讲义课件_第3章 时域离散相似法

一、推演系统N的构成 1 给定非逻辑符号集,Ng的构成如下 形式语言:

在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下，研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器，并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性，并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的

针对由一阶智能体和二阶智能体组成的离散异质多智能体系统,研究其一致性问题.设计无通信时延和具有有界通信时延时的分布式一致性协议,通过将系统转化为自治的离散时间线性时不变系统,运用矩阵理论和代数图论方法,分析得到系统实现一致性的充分条件.获得的充分条件与采样周期、控制参数和系统的拓扑结构有关.证明了系统的一致性不受有界通信时延影响.数值仿真结果验证了理论结果的正确性