第一章绪论 第二章过程通道 第三章计算机控制理论基础 第四章控制算法 第五章直接数字控制设计 第六章现代控制设计方法 第七章总线与接口技术 第八章可靠性于抗干扰措施 第九章控制系统软件设计 第十章现场总线技术

伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自 动控制系统。它接受来自数控装置的进给指令信号, 经变换、调节和放大后驱动执行件,转化为直线或旋 转运动。伺服系统是数控装置(计算机)和机床的联系 环节,是数控机床的重要组成部分。 数控机床伺服系统又称为位置随动系统、驱动系 统、伺服机构或伺服单元

11.2 设计举例—单片机控制交流 11.1 单片机控制系统设计的要求和步骤

伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自 动控制系统。它接受来自数控装置的进给指令信号, 经变换、调节和放大后驱动执行件,转化为直线或旋 转运动。伺服系统是数控装置(计算机)和机床的联系 环节,是数控机床的重要组成部分。 数控机床伺服系统又称为位置随动系统、驱动系 统、伺服机构或伺服单元

CH2、 MATLAB语言基础 第一节使用 MATLAB的窗口环境 一、 MATLAB语言的显著特点 1、具有强大的矩阵运算能力: Matrix aboratory (矩阵实验室),使得矩阵运算非常简单。 2、是一种演算式语言 ·MATLAB的基本数据单元是既不需要指定维数,也不需要说明数据类型的矩阵(向量和标量为矩阵的特例),而且数学表达式和运算规则与通常的习惯相同

第二讲顺序控制环节 一、机械系统(发生动力传递动力---传动)讨论:方式? 二、信息器件(传递信息--时空传感) 三、控制、执行器件(控制,施加能、力)(以上那些环节含有“换能”过程?) 四、一维顺序控制系统

Process Control Instrumentation Technology 主要内容 1.过程控制目的、定义与运动控制的关系 2.过程控制认识 3.过程控制系统组成、框图 4.过程控制常用术语 5.过程控制仪表位号 6.过程控制分类

第五章自动控制仪表 5.1概述 一、控制系统按被调参数的变化规律分类: 1.定值调节系统:给定值为常数; 随动调节系统:给定值为变数,要求跟随变化 程序控制调节系统:按预定时间顺序控制参数 二、控制目的的实现: 通过人为设定或计算机程序直接给出一定的输出简单; 将设定值与实测值进行比较,以其差值大小控

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