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1.1 空间和时间 1.2 直线运动 1.3 平面曲线运动 1.4 空间曲线运动 1.5 参考系间的相对运动
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本课程主要研究:(1)机械系统的运动学和动力学分析,包括各种机构的结构分析、运动分析和受力分析,机器动力学问题。(2)一般工作条件和常用参数范围内的通用机械零部件的工作原理、结构特点、基本设计理论和设计计算方法。(3)机械系统方案的设计与选择
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西安建筑科技大学:《理论力学(一)Theoretical Mechanics》精品课程_电子教案_第二篇 运动学 第9章 刚体的平面运动
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西安建筑科技大学:《理论力学(一)Theoretical Mechanics》精品课程_电子教案_第二篇 运动学 第7章 刚体的基本运动
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相对论基本原理 爱因斯坦两个假设 相对论运动学 相对论动力学 相对论数学基础 ——洛仑兹变换 牛顿力学
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《分析力学》课程教学资源(教案讲义)第一章 运动学(下)
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机器人运动学:数学基础——齐次坐标和齐次变换
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1、 流体的变形运动 2、 描述流体运动的主要物理量 流体运动学研究流体的运动规律,如速度、加速度等运动参数的变化规律,而流体动力学则研究流体在外力作用下的运动规律,即流体的运动参数与所受力之间的关系
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(1) 解释术语构造地质学中的几何学、 运动学和动力学。可以举例或绘图说明
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讨论同一刚体在不同参考系(定系和动系)中的运动学量(角速度、角加速度)之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动,所选择的动系牵连运动也为平面运动,则刚体的相对运动也为平面运动
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