3.1质点和刚体 一、基本概念 1、质点:当物体的线度和形状在所研究的问题中 的作用可以忽略不计时,将物体抽象为一个具有质 量,占有位置,但无形状大小的“点

《结构力学》课程电子教案（PPT教学课件）静定梁和静定刚架（静定刚架2/3）

1 机械平衡的目的、分类及方法 2 刚性转子的平衡设计 3 刚性转子的平衡试验 4 平面机构的平衡

6－1 平面连杆机构的类型、特点和应用 6－2 平面连杆机构的运动和动力特性 6－3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 6－4 平面刚体导引机构的综合 6－5 平面函数生成机构的综合 6－6 平面轨迹生成机构的综合 6－7 按行程速比系数综合平面连杆机构

1.构件的承载能力：为了保证机械或结构在载荷作用下能正常工作，必须要求每个构件都具有足够的承受载荷的能力，简称承载能力。 2.刚度：把构件抵抗变形的能力称为刚度

《结构力学》课程电子教案（PPT教学课件）静定梁和静定刚架（静定刚架2/3）

力的空间累积效应力的功动能动能定理 力矩的空间累积效应力矩的功转动动能动能定理

一、目的要求:在确切理解质心、力矩、转动惯量、角动量等 概念的基础上(1)能正确运用转动定律,质心定理,角动量 定理,角动量守恒定律来解决刚体转动的问题

第九章刚体的平面运动 9.1已知w=常量,=wot,OC=AC=BC=r; 求当取C为基点时,AB尺的+ 平面运动方程

第七章刚体的简单运动 7.1已知OA=0.1m,R=0.1m,角速度w=4rad/s; 求导杆BC的运动规律以及 y 当=30°时BC杆的速度v和加速 度a。 解BC杆直线平动,用点O1