3.1 Jacobi矩阵与 Jacobi行列式 这章以及下一章中,我们希望用偏导数来研究多元函数和多元向量函数 设G和Ω分别是R\和R中区域,F:G→Ω是一向量函数.要研究F,我们需要 了解F的象集

一、对应与变换 1.集合之间的对应(关系、映射) 2.对应的乘积(复合) 定义0.6.设f为集合A到B的一个对应,g为集合B到C的一个对应.则由此可确定集合A到C的一个对应h,称h为f与g的乘积.记作

通常,在没有开环极点位于右半平面上的情况下,可以用增益裕 量和相角裕量来评价反馈控制系统的性能。特别地,可以根据-点附 近区域内的奈奎斯特图对系统进行性能评价。 现在考虑-1点到G(jo)曲线上的任一点的向量,它实际上就是 G(jω)+1。因此,频率为ω的闭环响应的模即为这两个向量的比值

单摆运动这是大家熟知的物理现象，将质量为 m 的一个小球系在长度为 l 的线的一端，稍偏离平 衡位置后小球在重力 mg 的作用下（g 为重力加速 度）做往复摆动. 忽略阻力,求摆动周期 t 的表达式. 求解 考虑问题中出现的物理量 t、m、l、g，假设 它们之间有关式

回顾上一讲的内容,如果系统G(s)的输入信号是幅值为A的稳定 正弦信号,则 稳态输出信号是幅值为A·M(a)、相移为叭(a)的正弦信号 其中 现在让我们暂停一下,来考虑关于G(o)的一些说明

G1- half-silvered mirror半镀银镜 G2 compensation mirror补偿镜 M1、M2 e reflecting mirror)射镜E E- eyes and telescope眼和望远镜

Text B 1. some time: a certain period of time e.g. the fire went for some time before it was brought under control. atatad the Cf. sometime: at some uncertain or unstated time in the future or in the past e.g. we'll take our holiday sometime in August. Our house was built sometime around 1905

一、有关坐标和坐标系的指令 （1）、绝对值编程G90与增量值编程G91

本属只有一种，即猪丹毒丝菌，是猪丹毒病 的病原体，通称猪丹毒杆 菌。DNA 的G 十 Cmol/%为36～40。 形态与染色 本菌为直或稍弯曲的细杆菌， 两端钝圆，大小0.2～0.4um×0.8～2.5um，单 在或呈V形、堆状或短链排列，易形成长丝状。 G+，在老龄培养物中菌体着色能力较差，常呈 阴性。无鞭毛、无荚膜、不产生芽孢

Detailed stud 1. hard: with great effort e.g. looking hard at this picture. think hard and work hard 2. hardly: almost not e.g. he could hardly wait to hear the news There's hardly any coal left. 3. .. than employees did in 1979