第一章人机工程学概论大纲 一、人机学的研究对象和目的 二、人机学的形成和发展学科思想的演进 三、人机系统与人机工程设计 四、操纵器设计中的其它因素 五、中国地质大学安全工程系

任务和基本概念 1.1运动学的任务和基本概念 旬任务:描述质点系的运动,包括研究描述运动的方式,确定质点的速度、加速度和其它运动学量的方法 不考虑运动产生和变化的原因,仅从几何的观点分析质 点系如何运动,以及确立合适的方法描述运动旬经典力学的绝对时间和绝对空间假设空间是均匀的、各向同性的、不动的三维欧氏空间; 时间是均匀的、连续的、一维的。 旬参考系:与参考物固连的整个空间 注意:参考系和坐标系是两个不同的概念

营养是动物维持、生长、繁殖和生产的物质基 础,因此,不论何种动物,均需有一定的营养源, 以供作生长、繁殖和生产产品的原料。 动物饲养学是动物营养学原理在动物饲养实践 中的应用,研究和阐明如何正确应用饲养标准和各 种饲料的营养价值表,配制营养全价的日粮,以满 足动物的各种营养需要,同时研究饲料加工及饲喂 技术,以充分发挥动物的生产性能和饲料的营养潜 能

2.1 人工智能的基本概念 2.2 人工智能的发展简史 2.3 人工智能研究的基本内容

1. 聚合物材料分析 2. 催化剂及其性能研究 3. 合金材料中杂质的扩散 4. 微电子器件的失效分析 5. 在材料物理学中的应用 6. 在材料化学中的应用 7. 在腐蚀科学中的应用 8. 薄膜材料分析和研究

一、 课程性质和任务 中药是我国医药学的重要组成部分，中药发挥临床功效是其中某些化学成分起作用。《中 药化学》是一门运用现代化学理论和方法研究中药中化学成分的学科。是一门实践技能很强 的专业技能课，是中药专业的主干课程之一。中药化学的研究对象是中药防治疾病的物质基 础——中药化学成分

1、什么是固定化技术和固定化酶 2、固定化酶的研究历史 3、酶的固定化技术 4、固定化酶的特点 5、固定化酶的应用 6、细胞、原生质体的固定化，自学

一、教学目的：掌握和熟悉预后评价的概念和方法 二、教学内容： 1. 复习和强化循证医学的概念； 2. 掌握预后的概念，掌握预后的评价以及循证的过程； 3. 学会设计有关预后的研究。 三、教学重点和难点：预后评价的各项标准，预后研究设计中的关键点

第八章动态规划 一、动态规划 Dynamic Programming 研究多阶段决策的最优化问题的方法。 二、多阶段决策问题含有一个描述过程时序或空间演变的阶段变量,将复杂问题划分成若干阶段,根据“最优性原理”, 逐段解决而最终实现全局最优。 三、经济、管理、工业生产、工程技术等领域,许多问题可归结为多阶段决策问题。 四、一些用线性规划、非线性规划处理有困难的问题,往往可以用动态规划方便地求解。 五、动态规划是美国运筹学家贝尔曼(R. Bellman)等人1959年提出的

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件