Artificial Intelligence and Robotics 口第二章人工智能绪论(下) √2.1人工智能的基本概念 口22人工智能的发展简史 口23人工智能研究的基本内容 口24人工智能的主要研究领域 口25智能机器人 口26人工智能之案例 工程纠练中4
Artificial Intelligence and Robotics 4 ✓ 2.1 人工智能的基本概念 2.2 人工智能的发展简史 2.3 人工智能研究的基本内容 2.4 人工智能的主要研究领域 2.5 智能机器人 2.6 人工智能之-----案例 第 二章 人 工 智 能 绪 论（下） Artificial Intelligence and Robotics
2.1.1智能的概念 自然界四大奥秘:物质的本质、宇宙的起源、生命的本 质、智能的发生。 对智能还没有确切的定义,主要流派有: (1)思维理论:智能的核心是思维 (2)知识阈值理论:智能取决于知识的数量及文化程度 (3)进化理论:用控制取代知识的表示 智能是知识与智力的总和 在自动控 知识是一切智能行为的基础 制系统中 能产生 获取知识并应用知识求解问题的能 个校正动 作的最 力 输入值 大,了 工程圳练中5
Artificial Intelligence and Robotics 5 1.1.1 智能的概念 ▪ 自然界四大奥秘：物质的本质、宇宙的起源、生命的本 质、智能的发生。 ▪ 对智能还没有确切的定义，主要流派有： （1）思维理论：智能的核心是思维 （2）知识阈值理论：智能取决于知识的数量及文化程度 （3）进化理论：用控制取代知识的表示 ▪ 智能是知识与智力的总和 知识是一切智能行为的基础 获取知识并应用知识求解问题的能 力 2.1.1 智能的概念 在自动控 制系统中 能产生一 个校正动 作的最小 输入值
2.1.1智能的概念 口从感觉(视觉、触觉、听觉等)到记忆到思维 (梳理、分析、归纳等)这一过程,称为“智慧” -智慧的结果就会产生一行为和语言一 一6行为和语言的表达过程,称为“能力”; 智慧”+“能力”,两者合称“智能” 口将感觉、记记、回忆、思维、语言、行为的整个 智罷魯镑锵舌今參却单现囟科学家一 直在努力探索和硏究的问题,但至今仍然没有完全了解,以 致智能的发生与物质的本质、宇宙的起源生命的本质一起 被列为自然界四大奥秘。 工程纠练中6
Artificial Intelligence and Robotics 6 从感觉（视觉、触觉、听觉等）到记忆到思维 （梳理、分析、归纳等）这一过程，称为“智慧”---- -- -----智慧的结果就会产生----行为和语言------- -----行为和语言的表达过程，称为“能力”; “智慧”+ “能力” ，两者合称“智能”。 将感觉、记记、回忆、思维、语言、行为的整个 过程称为智能过程，它是智力和能力的表现。 2.1.1 智能的概念 智能及智能的本质是古今中外许多哲学家、脑科学家一 直在努力探索和研究的问题，但至今仍然没有完全了解，以 致智能的发生与物质的本质、宇宙的起源、生命的本质一起 被列为自然界四大奥秘
2.1.1智能的概念 口人的本质能力是在动态环境中的行走能力、对外界事 物的感知能力、维持生命和繁衍生息的能力。核心是用控制 取代表示,从而取消概念,模型及显示表示的知识,否定抽 象对智能及智能模型的必要性,强调分层结构对智能进化的 可能性与必要性。该智能一般是后天形成的,其原因为对外 界刺激做出反应。 口如将一婴儿置于黑屋子中,则一段时间以后,他的智力 仍接近0,这说明智能的产生跟自己本身无关,而取决于自 身对外界刺激的反应。思维的产生是基于对复杂刺激所生成 的复杂反应。智能的体现为感知自身的存在 ,子 工程纠练中7
Artificial Intelligence and Robotics 7 人的本质能力是在动态环境中的行走能力、对外界事 物的感知能力、维持生命和繁衍生息的能力。核心是用控制 取代表示，从而取消概念，模型及显示表示的知识，否定抽 象对智能及智能模型的必要性，强调分层结构对智能进化的 可能性与必要性。该智能一般是后天形成的，其原因为对外 界刺激做出反应。 如将一婴儿置于黑屋子中，则一段时间以后，他的智力 仍接近0，这说明智能的产生跟自己本身无关，而取决于自 身对外界刺激的反应。思维的产生是基于对复杂刺激所生成 的复杂反应。智能的体现为感知自身的存在。 2.1.1 智能的概念
2.1.1智能的概念 口基本解释 智能[ intelligence and ability]指人的智慧和行 动能力。指智谋与才能。 口“智能”涉及到其它诸如意识( consciousness)、 自我(self)、思维(mind)(包括无意识的思维 ( unconscious mind)等等问题。即认识世界和改造 世界的智慧和能力,发现问题和解决问题的理智与才能。 ,子 工程纠练中8三
Artificial Intelligence and Robotics 8 基本解释 智能[intelligence and ability] 指人的智慧和行 动能力。指智谋与才能。 “智能”涉及到其它诸如意识（consciousness）、 自我（self）、思维（mind）（包括无意识的思维 （unconscious_mind）等等问题。即认识世界和改造 世界的智慧和能力，发现问题和解决问题的理智与才能。 2.1.1 智能的概念
2.1.2智能的特征 1.感知能力:通过视觉、听觉、触觉、嗅觉等感觉器官感知 外部世界的能力 80%以上信息通过视觉得到,10%信息通过听觉得到。 2.记忆与思维能力 存储由感知器官感知到的外部信息以及由思维 所产生的知识 对记忆的信息进行处理 ,子 工程纠练中9三
Artificial Intelligence and Robotics 9 1. 感知能力：通过视觉、听觉、触觉、嗅觉等感觉器官感知 外部世界的能力。 80%以上信息通过视觉得到，10%信息通过听觉得到。 2.1.2 智能的特征 存储由感知器官感知到的外部信息以及由思维 所产生的知识 对记忆的信息进行处理 2. 记忆与思维能力
2.1.2智能的特征 (1)逻辑思维(抽象思维)(借助于概念、判断、推理反映现实 的思维) 依靠逻辑进行思维。 思维过程是串行的。(一个步骤一个步骤的去实施) 容易形式化。 思维过程具有严密性、可靠性。 (2)形象思维(直感思维)(是用直观形象和表象解决间题的思 维) 。依据直觉 。思维过程是并行协同式的。(“并排行走”或“同时实行或实施” 。形式化困难 。在信息变形或缺少的情况下仍有可能得到比较满意的结果 工程纠练中
Artificial Intelligence and Robotics 10 （1）逻辑思维（抽象思维）（借助于概念、判断、推理反映现实 的思维） 依靠逻辑进行思维。 思维过程是串行的。（一个步骤一个步骤的去实施 ） 容易形式化。 思维过程具有严密性、可靠性。 2.1.2 智能的特征 （2）形象思维（直感思维）（是用直观形象和表象解决问题的思 维 ） o 依据直觉。 o 思维过程是并行协同式的。（“并排行走”或“同时实行或实施” ） o 形式化困难。 o 在信息变形或缺少的情况下仍有可能得到比较满意的结果
2.1.2智能的特征 (3)顿悟思维(灵感思维) 不定期的突发性。 非线性的独创性及模糊性 穿插于形象思维与逻辑思维之中 3.学习能力 学习既可能是自觉的、有意识的,也可能是不自觉的、无意识 的;既可以是有教师指导的,也可以是通过自己实践的。 4行为能力(表达能力) 人们的感知能力:用于信息的输入。 行为能力:信息的输出。 工程纠练1
Artificial Intelligence and Robotics 11 4. 行为能力（表达能力） 2.1.2 智能的特征 （3）顿悟思维（灵感思维） 不定期的突发性。 非线性的独创性及模糊性。 穿插于形象思维与逻辑思维之中。 3. 学习能力 学习既可能是自觉的、有意识的，也可能是不自觉的、无意识 的；既可以是有教师指导的，也可以是通过自己实践的。 人们的感知能力：用于信息的输入。 行为能力：信息的输出
2.1.1智能的概念 口智能的核心是思维,人的一切智能都来自大脑的思 维活动,人类的一切知识都是人类思维的产物,因而通 过对思维规律与方法的研究可望揭示智能的本质。 思维的来源是学习和记忆,只要人能够学习和记忆, 就能使人有感情,会思考!“记忆”是将外界和本身的 信息记录下来 口那么对于智能机器,只要机器人能够学习和记忆, 也能使机器人有感情,会思考!“记忆”是将外界和本 身的信息记录下来,“学习”则能将这些信息联系起来, 形成条件反射!而这些反射就会指导机器人的行为! ,子 工程纠练争2
Artificial Intelligence and Robotics 12 智能的核心是思维，人的一切智能都来自大脑的思 维活动，人类的一切知识都是人类思维的产物，因而通 过对思维规律与方法的研究可望揭示智能的本质。 思维的来源是学习和记忆，只要人能够学习和记忆， 就能使人有感情，会思考！“记忆”是将外界和本身的 信息记录下来。 那么对于智能机器，只要机器人能够学习和记忆， 也能使机器人有感情，会思考！“记忆”是将外界和本 身的信息记录下来，“学习”则能将这些信息联系起来， 形成条件反射！而这些反射就会指导机器人的行为！ 2.1.1 智能的概念
2.1.1智能的概念 口综上,可以认为智能是知识与智力的总和。其中知 识是一切智能行为的基础,而智力是获取知识并运用知 识求解问题的能力,是头脑中思维活动的具体体现。 口一般认为,智能是指个体对客观事物进行合理分析, 判断及有目的地行动和有效地处理周围环境事宜的综合 能力。有人认为智能是多种才能的总和 口 Thursteme认为智能由语言理解、用词流畅、数 空间、联系性记忆、感知速度及一般思维7种因子组成。 工程纠练3
Artificial Intelligence and Robotics 13 综上，可以认为智能是知识与智力的总和。其中知 识是一切智能行为的基础，而智力是获取知识并运用知 识求解问题的能力，是头脑中思维活动的具体体现。 一般认为，智能是指个体对客观事物进行合理分析， 判断及有目的地行动和有效地处理周围环境事宜的综合 能力。有人认为智能是多种才能的总和。 Thursteme认为智能由语言理解、用词流畅、数、 空间、联系性记忆、感知速度及一般思维7种因子组成。 2.1.1 智能的概念