达朗伯原理（D/Alembert’sprinciple）是非自由质点系动力学的基本原理，通过引入惯性力（Inertialforce,Reversedeffectiveforce），建立虚平衡状态，可把动力学问题在形式上转化为静力学平衡问题而求解。这种求解动力学问题的普遍方法，称为动静法（Methodofkineto-statics）。动静法在工程技术中有广泛地应用

本章研究拉格朗日第二类方程（简称拉格朗日方程）。他是研究动力学问题的又一有力手段，在解决非自由质点系的动力学问题时，显得十分简捷、规范

本章介绍动力学的一个重要原理——达朗伯原理。应用这一原理，就将动力学问题从形式上转化为静力学问题，从而根据关于平衡的理论来求解。这种解答动力学问题的方法，因而也称动静法。§15–1 惯性力的概念 · 质点的达朗伯原理 §15–2 质点系的达朗伯原理 §15–3 刚体惯性力系的简化 §15–4 定轴转动刚体的轴承动反力、静平衡与动平衡的概念 达朗伯原理的应用

本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系式。在此基础上,导出了各杆速度和加速度计算公式。然后,应用Kane方程导出了单闭链结构机器人的动力学逆问题计算模型

本文以某钢厂连铸机结晶器振动机构为研究对象,通过建立集中参数混合系统动力学分析模型,采用QR方法对系统模态参数-固有频率及振型作了数值求解计算,并采用系统仿真方法计算了机构的振动响应。为确保分析结果的准确性,利用有限元结构分析程序SAP6,通过建立机构动力有限元模型,对系统的模态参数作了进一步的分析计算。本文分析计算结果将为某钢厂现有连铸机结晶器振动频率的提高及设计新的高频振动机构提供重要依据

第一节 土的压缩性 第二节 土的抗剪性 材料的强度理论 最大正应力理论 最大正应变理论 最大拉应力理论 最大剪应力理论 第三节 土的动力性质简介 一、饱和砂土和粉土的振动液化 二、土的压实性 三、土的动力变形与动强度

一、大气边界层 二、大气能量学 三、大气波动 四、地转适应过程 五、大气波动的不稳定理论 六、低纬大气动力学基础

一、动力循环与制冷(热泵)循环 1、动力循环—正循环 输入热通过循环输出功 2、制冷(热泵)循环—逆循环 输入功量(或其他代价),从低温热源取热 3、热泵循环逆循环 输入功量(或其他代价),向高温热用户供热

本书为高等学校自动化专业以及相近专业的工程流 体力学课程的教材,也可做为热能与动力工程,建 筑环境与设备工程,土木工程,环境工程,轻化工 程等专业的少学时工程流体力学课程教材.同时可 作为高等函授热能与动力类专业的教材及工厂和设 计部门中有关工程技术人员的参考书。 §1–1 流体力学的任务及发展状况 §1–2 流体的特征和连续介质假设 §1–4 作用在流体上的 §1–3 流体主要的物理性质

学科基础教育（必修课） 《普通化学》 《普通化学实验》 《人工智能编程基础》 《现代工程图学 A》 《电工电子技术基础》 《工程力学》 《机械设计基础》 《自动控制原理》 《计算方法及应用》 专业教育（必修课） 《能源与动力工程导论》 《工程热力学》 《流体力学》 《流体力学实验》 《传热学》 《制冷原理与设备》 《食品低温保藏学》 《能源与动力工程测试技术》 《冷库建筑》 《空气调节》 《制冷压缩机》 《制冷空调自动化》 《制冷专业英语》 《制冷装置设计》 专业教育（选修课） 《㶲分析》 《热管技术》 《食品物流学》 《人工智能与控制》（2022 版通识课） 《智能制造概论》 《食品冷加工技术》 《制冷空调工程制图及 CAD》 《蓄能技术》 《低温技术》 《流体输配管网》 《供热工程》 《辐射供冷与供暖》 《计算流体力学及应用》 《食品冷冻冷藏原理与技术》 《建筑环境学》 《物联网工程技术》 《锅炉及锅炉房设备》 《通风工程》 《太阳能光热转换技术》 《冷冻干燥技术》 《冷藏链技术》 《制冷机制造工艺学》 《空气洁净原理与技术》 《施工技术与管理》 《制冷装置的安装、调试与维护》 《冷藏运输》 《太阳能利用》 《制冷空调节能技术》 《制冷空调系统仿真》 《能源管理》 《能源与动力工程专业讲座》 《换热器原理与设计》 专业实践实训（必修） 《名师导航》 《机械设计基础课程设计》 《认识实习》 《能源动力类计算机软件实践》 《金工实习》 《专业综合实践实训》 《生产实习》 《空调工程课程设计》 《制冷装置课程设计》 《毕业设计（论文）》 《电子电工技术基础》 《建筑环境与能源应用工程概论》 《建筑概论》 《建筑环境测试技术》 《热质交换原理与设备》 《暖通空调》 《建筑设备系统自动化》 《空调冷热源技术》 《建筑环境热源》 3专业教育（选修课） 《辐射供暖与供冷》 《人工智能与控制》 《暖通空调工程设计系统分析》 《汽车空调技术》 《建筑设备安装工程与经济》 《太阳能热利用》 《空气洁净技术》 《绿色建筑》 《建筑节能技术》 《大气污染物控制工程》 《专业外语》 《建筑环境与能源应用技术前沿》 《暖通空调综合课程设计》 《冷热源工程课程设计》 《通风工程课程设计》 《空调系统仿真实验》