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轧机主传动机电系统失稳模型研究与自抗扰控制
文档格式:PDF 文档大小:326.62KB 文档页数:4
从轧机主传动控制系统的角度出发研究机电系统失稳模型和控制策略.在保证控制系统稳态和动态性能的前提下,对两惯性主传动机电系统模型进行简化,采用线性扩张状态观测器对系统内外总扰动进行观测,通过线性反馈和动态误差反馈方法,达到检测和控制机电系统失稳的目的.介绍了基于模型简化系统微分方程的闭环控制器设计方法,并以仿真和实验进行验证.研究结果表明,本文所提出的方法在解决由轧机机电系统负荷变化引起的机电失稳方面具有显著效果
卷渣类夹杂物在结晶器钢液中成分转变的动力学模型
文档格式:PDF 文档大小:2.14MB 文档页数:12
国内某厂镀锡板缺陷处夹杂物主要来自结晶器保护渣的卷入,但其成分与结晶器保护渣有明显差别。为了进一步研究这种成分差别的原因,建立了耦合热力学平衡和动力学扩散的结晶器卷渣类夹杂物的成分转变动力学模型,明确了卷渣类夹杂物的尺寸和密度对其成分转变的影响规律,并通过对结晶器和液相穴内的钢液流动和夹杂物运动的数值模拟研究了夹杂物在钢液中的停留时间。结果表明:结晶器保护渣卷入钢液后与钢液不断发生反应,成分会发生明显改变。卷渣类夹杂物转变为缺陷处夹杂物所需要的时间与夹杂物尺寸以及夹杂物密度有关,夹杂物的尺寸和密度越大,转变为缺陷处夹杂物成分所需的时间越长。卷渣类夹杂物转变为缺陷处夹杂物所需时间与夹杂物尺寸呈幂函数关系,与夹杂物密度呈二次函数关系。夹杂物在钢液中的平均停留时间随夹杂物直径的增大而减小,并且随着拉速的增大而减小。小尺寸夹杂物一旦被卷入钢液中,将有充足的时间转变为缺陷处的成分。大尺寸夹杂物在钢液中的平均停留时间小于成分转变时间,但最大停留时间远大于成分转变所需时间,表明部分大尺寸夹杂物依然具有充足的停留时间转变为缺陷处的成分
延安大学:《健身瑜伽》理论课程电子教案_01次课(王辉)
文档格式:DOC 文档大小:35.5KB 文档页数:2
瑜伽起源于印度,距今已有五千多年的历史文化被人们称为“世界的瑰宝,”瑜伽发源于印度北部的喜马拉雅山麓地带。瑜伽行者在森林中冥想、静坐时,无意中发现各种动物天生具有治疗,放松,睡眠,或保持清醒的方法,于是古印度瑜伽修行者根据动物的姿势观察,模仿并亲自体验,创立出一系列有益身心的锻炼系统,也就是瑜伽里的体位法。几千年的钻研归纳下来,逐步衍化出一套理论完整、确切实用的养身健身体系就是瑜伽。我们现在所学的瑜伽主要是有瑜伽呼吸术和瑜伽体位和瑜伽冥想三部分组成
中国民航大学:《航空材料与腐蚀防护》讲义 (航空材料部分)
文档格式:DOC 文档大小:2.6MB 文档页数:58
航空材料与航空技术的关系极为密切,航空航天材料在航空产品发展中具有极其重要的 地位和作用:航空材料既是研制生产航空产品的物质保障,又是推动航空产品更新换代的技 术基础
《汽车电子控制技术》课程教学资源(教材讲义)第4章 辅助控制
文档格式:PDF 文档大小:842.12KB 文档页数:40
1.怠速控制系统;发动机的排放控制系统;进气与增压控制系统; 2.电动燃油泵的控制;安全保险功能与备用系统
吉林大学:《信息爆炸时代的控制》讲义
文档格式:PDF 文档大小:4.54MB 文档页数:100
控制领域提供了设计物理系统和信息系统的原理和方法,使这些系统可 以自动地适应环境的变化以保持期望的性能在过去的40年里,随着相关理 论和数学方面取得的突破性进展,以及传感技术和计算技术的改善,控制领 域已经取得了巨大进展。如今,控制系统在许多领域起着重要的作用,如制 造业、电子、通讯、运输、计算机和网络以及许多军事系统等
《监理工程师执业资格考试辅导》模拟试题
文档格式:DOC 文档大小:41KB 文档页数:14
一、单项选择题(共 50 题,每题 1 分。每题的备选项中,只有 1 个最符合题意) 1.包含在工程建设监理概念要点所称的实际阶段之中,却不属于建设程序实施阶段的是 ( )。 A.设计阶段 B.招标阶段 C.动用前准备阶段 D.保修阶段
集美大学:《动物学》课程教学资源(PPT课件)第十一章 圆口纲和与鱼纲
文档格式:PPT 文档大小:389.5KB 文档页数:16
一、圆口纲:(包括七鳃鳗、盲鳗等50多种) 1、原始性特征: (1)没有真正的上下颌。口为吸盘型,故称之无颌类。(是脊椎动物进化史中一阶段的代表。) (2)没有成对的附肢。只有奇鳍,无偶鳍。(是脊椎动物中唯一没有附肢的动物。) (3)终生保留脊索,没有真正的脊椎骨,只有一些软骨小弧片直立于脊索上方及神经管的两侧,是脊椎的雏形。 (4)脑的发达程度较低,内耳只有一个(盲鳗)或二个半规管(七鳃鳗)
《思想政治教育学原理》课程教学资源(教材讲义)第十三章 思想政治教育的评估
文档格式:DOC 文档大小:77.5KB 文档页数:24
教育是有目的、有计划、有组织的教育活动,是一个动态发展的过程。为 了保证思想政治教育目的、计划的顺利实现,必须及时掌握思想政治教育的反 馈信息,对思想政治教育过程实施有效的调控。思想政治教育评估既是思想政 治教育过程的一个基本环节,又是思想政治教育信息反馈的基本方式之一
南京航空航天大学:《航空航天器供电系统》课程教学课件(讲稿)第五章 飞机直流电源l
文档格式:PDF 文档大小:1.78MB 文档页数:156
5-1 概述 5-2 飞机直流发电机 5-3 直流发电机的电压调节 5-4 直流电源的并联运行 5-5 直流电源的控制与保护 5-6 起动发电机
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