1控制工程中普遍存在离散时间系统。 2计算机的高速发展和数字控制的广泛应用。离散、采样、数字控制的差别

1、是一种几何图解的近似方法,适于工程应用。 2、是频域的分析方法,系统或环节的动态特性用频率特性表示。 3、系统或环节的频率特性容易通过实验获得。 4、在通讯、信号处理等信息领域应用广泛

1、极坐标图(奈魁斯特图) Nyquist 2、对数坐标图(伯德图)Bode 3、对数幅相图(尼柯尔斯图) Nichols 典型环节: 一阶环节,二阶环节,放大环节,纯滞后环节等

频率特性的主要特点: 1、是一种几何图解的近似方法,适于工程应用。 2、是频域的分析方法,系统或环节的动态特性用频率特性表示。 3、系统或环节的频率特性容易通过实验获得。 4、在通讯、信号处理等信息领域应用广泛

1、极坐标图(奈魁斯特图) Nyquist 2、对数坐标图(伯德图)Bode 3、对数幅相图(尼柯尔斯图) Nichols

一.(16分)选择题(每题只许选一个答案) (1)孔板流量计的孔流系数C当R增大时,其值 A总在增大B先减小,后保持为定值总在减小D不定 (2)某液体在内径为do的水平管路中稳定流动,其平均流速为,当它以相同的体积流量通 过等长的内径为d2(d2=do2)的管子时,若流体为层流,则压降p为原来的倍

1.在盛水的鼓泡吸收器中通入纯CO2气,经长期接触后测得水中CO2的平衡溶解度为 2.857×102mol/L溶液。 鼓泡器中的总压为101.3kPa,水温30℃,溶液的密度pm=996kg/m3求亨利系数,并将此实验值与文献值E=188.5MPa 作比较

一、沉降速度 1、球形颗粒的自由沉降 2、阻力系数 3、影响沉降速度的因素 4、沉降速度的计算 5、分级沉降 二、降尘室 1、降尘室的结构 2、降尘室的生产能力

一、理论板及恒摩尔流 二、物料衡算和操作线 三、理论塔板层数的求法 四、几种特殊情况时理论板数的求法 五、回流比的影响及其选择 六、理论板数的捷算法 七、实际塔板数、塔板效率 八、精馏装置的热量衡算

下面几例在于说明复杂管路中的流量分配问题。 例10.1-1支管阻力为主的分支管路 如图10-1所示,保温桶直径D=0.5m,桶内盛有热水,侧壁设置两个球心阀,阀门 出口直径d=10mm,全开时局部阻力系数为64,桶内水面距阀门出口的初始垂直距离 H=1m,试求: