机器人初探 机器人基础知识 机器人运动学基本问题及齐次变换矩阵 机器人正、逆运动学研究 动力学的研究方法 机械臂动力学案例 PID基本理论 线性化、伺服补偿器构成的动态控制

四、政治经济学研究生产关 系必须紧密联系生产。 政治经济学对生产关系的研究不是 孤立的,而是在社会基本矛盾的运动中 即生产力与生产关系的矛盾运动中研究 生产关系

§12.1 分子运动的基本概念 §12.2 气体分子的热运动 §12.3 统计规律的特征 §12.4 理想气体的压强公式 §12.5 麦克斯韦速率分布定律

9.1 分子运动的基本概念 9.2 气体分子的热运动 9.3 统计规律的特征 9.4 理想气体的压强公式 9.5 麦克斯韦速率分布定律 9.6 温度的微观本质 9.7 能量按自由度均分原理 9.8 玻耳兹曼分布律 9.9 气体分子的平均自由程 9.10气体内的迁移现象 9.11热力学第二定律的统计意义 9.12实际气体的性质

§12-1 分子运动的基本概念 §12-2 气体分子的热运动 §12-3 统计规律的特征 §12-4 理想气体的压强公式 §12-5 麦克斯韦速率分布律 §12-6 温度的微观本质 §12-7 能量均分定理 §12-8 玻耳兹曼分布律 §12-10 气体分子的碰撞和平均自由程

粘性流体运动的基本方程组 研究粘性流体运动问题时,我们关心的 物理量一般为: 流体的速度V, (对于空间流动,有u,V,w三速度分量) 以及三个热力学状态参数: 压强P,密度p和温度T

 化学性突触的传递过程和突触后电位  中枢抑制类型和作用  感觉投射系统的特征和功能  内脏痛的特征和牵涉痛  牵张反射的概念、类型及意义 一、神经系统功能活动的基本原理 二、神经系统的感觉分析功能 三、神经系统对姿势和运动的调节 四、神经系统对内脏活动的调节 五、脑电活动及觉醒和睡眠 六、脑的高级功能

2.1 基本概念 2.2 运动微分方程 2.3 单自由度无阻尼自由振动 2.4 求单自由度无阻尼系统固有频率的方法 2.5 单自由度系统的有阻尼自由振动 2.6.有阻尼自由运动微分方程的建立

目的要求:学习本章要求理解物质世界的普遍联系和运动发展的基本观点:懂得联系的客观普遍性、联系 形式的复杂多样性:懂得时间和空间是运动着的物质的存在形式:把握本质与现象、内容与形式、结构与 功能、原因与结果、必然与偶然、全局与局部等每对范畴的科学含义及其辩证关系:懂得用联系和发展的 观点看问题

动力学基本定理包括：动能定理，动量定理（质心 运动定理）及动量矩定理。 重点：综合应用基本定理求解平面运动的刚体系统 的动力学问题。 难点：针对具体问题，选择适当的求解思路，应 用适当的定理，使求解过程尽量简洁