3.1概述 3.2常用微机操作系统 3.3 Windows2000操作系统基本操作系统

本节将要介绍的数字控制器直接设计方法,是假定被控对象本身是离散化模型或者是用离散化模型表示 的连续对象,直接以采样系统理论为基础,以Z变换为工具,在乙域中直接设计出数字控制器D(z)

（1)依赖精确数学模型 （2)被控对象参数时变 （3)系统近似忽略误差过大(非线性→线性) （4)算法繁琐,实现困难

数控车床如图6-1 1床头必须控制卡盘以某一恒定速度旋转,使工件旋转起来 2刀架具有横向或纵向移动的功能,从而完成切削工件的工作 3整个系统还具有其它辅助功能,如换刀、显示、监控等,完成整个系统的自动化操作

(1)根据被控对象的传递函数G(s),按连续系统的分析与设计方法设计D(s) 稳(稳定性):稳定裕度(幅值裕度和相角裕度) 准(稳态误差):位置、速度和加速度误差系数 快(动态性能指标):谐振峰值、谐振频率、通频带、阻尼比 最小拍:在离散系统中,调节时间的长短以采样周期个数表示,一个采样周期称一拍

兰州石化职业技术学院：《微机组装与维护技术》单元8 BIOS功能及设置

兰州石化职业技术学院：《微机组装与维护技术》单元14 电脑维护及故障诊断与处理

*DOS系统 *基本概念介绍 *DOS启动时使用的两个文件 *DOS常用命令 *内部命令和外部命令 *常用命令 *WIN9X安装

*计算机软件维护常识 *GHOST的使用 *“超级兔子”的简单介绍

6.1 可编程并行I/O接口8255A 6.2 串行通信和串行I/O接口 6.3 可编程串行I/O接口8251A