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研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题.首先选择了一个合适的滑模面,然后基于Lyapunov稳定性理论设计滑模控制器和自适应更新规则.所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性.通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的仿真研究,验证了所设计控制器的有效性
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导言 前面我们学习了制图国家标准(GB)的有关规定和几何作图等知识,掌握了平面图形的绘制方法。然而,制图课的核心知识之一是解决如何将空间物体用图样来表达?早在二千多年前我国古代就有了使用图样来建造房屋和制作农具的记载,依据的就是常说的投影理论, 从本次课开始学习投影制图知识
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6.1基本体的投影 6.2平面与立体相交 6.3立体与立体相交
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本文详细讨论了利用吴氏赤平投影网制作极点等值线图的原理,并给出了相应的电算程序。用一个具体实例将所得结果与用施密特作图法得到的结果进行了比较。此例说明:经改正的吴氏网作图法更精确、但占用计算时间更多、而用两种方法得到的等值线图是相互接近的
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首先搭建具有高精度面投影微立体光刻设备,通过理论分析和实验相结合的方法获得最优打印工艺参数,然后提出一种可用于模拟地层岩心的微球堆叠岩心模型,并通过分析岩心模型成型机理,选取具有更高成型精度的堆积方式对岩心模型进行设计。该模拟岩心制造方法具有对特殊岩心结构制造的高适应性,为实验室显微镜下研究多种EOR技术微观驱替机理提供了新思路
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北师版《初中数学》九年级数学上册教学资源(精品教学课件)5.1 第2课时 平行投影与正投影
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§3—1 面角守恒定律 §3—2 晶体的测量 §3—3 晶体的投影
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【教学目的】:掌握受力图画法,理解力在直角坐标轴上的投影和合 力投影定理,掌握平面汇交力系平衡方程,掌握力矩的概念和合力矩 定理,掌握力偶的概念、性质、力偶系的合成与平衡理解力的平移定理 及平面一般力系的简化与平衡条件。掌握物系受力图画法,掌握平面一 般力系的平衡计算
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一、向量在轴上的投影与投影定理 二、向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标 三、向量的模与方向余弦的坐标表示式 四、小结思考题
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北师版《初中数学》九年级数学上册教学资源(精品教学课件)5.1 第1课时 投影的概念与中心投影
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