第一节 控制活动 第二节 控制过程 第三节 有效控制 第四节 控制方法

11.1常用控制电器 11.2鼠笼式电动机直接起动控制电路 11.3鼠笼式电动机正反转控制电路 11.4行程控制 11.5时间控制 11.6应用举例

一,什么是功率控制?开环与闭环功率控制 的用途是什么? 所谓功率控制就是要根据具体情况,动态调 整发射机的功率。这里的发射机可以指基站的发 射机,也可以指移动台的发射机,但主要还是指后 者 。 开环功率控制:口开环功率控制用于确定初始发射 功率,或接收功率发生突变时的发射功率的调节。 闭环功率控制:精确随时根据信道情况调整发射 功率

11.1常用控制电器 11.2鼠笼式电动机直接起动的控制线路 11.3鼠笼式电动机正反转的控制线路 11.4行程控制 11.5时间控制

无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差

我国过程装备与控制工程专业的历史 我校过程装备与控制工程专业的历史 过程装备与控制工程专业学科国内现状 过程装备与控制工程专业培养方案 过程装备与控制工程专业的发展展望

1 过程装备与控制工程是工程科学发展的必然 2 过程装备与控制工程学科研究的主要特点 3 过程装备与控制工程学科发展的趋势和前沿 4 过程装备与控制工程应为自然科学的发展做出贡献 5 过程装备与控制工程学科建设

一 、控制系统的结构图 二、控制系统的信号流图 三、控制系统的传递函数

控制电路是由司机控制器、低压电器、主电路与辅助电路中的各电器电磁 线圈及各电器的联锁联锁等组成的电路。由于主电路和辅助电路中各电器的动 作均要由控制电路控制,因而对控制电路也提出了相应的要求,目的是保证行 车的安全,便于操纵、运用、维修,尽量减少电器设备,以达到最佳的经济指 标

本章讨论流体输送设备的控制 流体输送设备是一大类常用的设备 对它们的控制应根据它们的特性来设计 流体输送设备有机泵、风机、压缩机等 不同的场合采用不同的控制方案 本章重点离心压缩机的防喘振控制