一、概念题 二、结构分析 三、轮系 四、齿轮 五、凸轮 六 、运动 七、连杆 八、调节

缺点： ① 制造和安装精度要求较高； ②不适宜用于两轴间距离较大的传动

连杆机构 由低副（转动副、移动副、球面副、圆柱副、及螺旋副等）联结而成的机构。或称低副机构

1、定轴轮系：齿轮系传动过程中，其各齿轮的轴线 相对于机架的位置都是固定不变的

齿轮系：由一系列齿轮组成的传动称为齿轮系

一、齿轮机构的传动类型 1、两轴线平行的圆柱齿轮机构

湖南理工学院：《机械原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）曲柄存在条件

1.本章研究的内容及目的 2.机械运转的三个阶段

第二章 1.自由度的计算 高副 低副 复合铰链 虚约束局部自由度 2.瞬心 相对瞬心 绝对瞬心 瞬心的数目 三心定理

啮合线----啮合点移动的轨迹