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4-1 插补原理 4-2 刀具半径补偿 4-3 速度及加减速控制
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1.本章研究的内容及目的 2.机械运转的三个阶段
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第二章 1.自由度的计算 高副 低副 复合铰链 虚约束局部自由度 2.瞬心 相对瞬心 绝对瞬心 瞬心的数目 三心定理
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5-1 机械的效率 5-2 机械的自锁
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