本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

第一节 配位滴定基本理论 第二节 配合物的稳定常数 第三节 外界条件对EDTA与金属离子配合物的稳定性的影响 第四节 金属离子指示剂 金属离子指示剂及特点 指示剂配位原理 指示剂应具备的条件 常用金属离子指示剂 第五节 配位滴定的基本原理 配位滴定曲线 化学计量点时金属离子浓度的计算 配位滴定曲线与酸碱滴定曲线比较 影响配位滴定突跃大小的两个因素 指示剂变色点金属离子浓度的计算 第六节 滴定条件的选择

第一节 液态结构与晶体凝固的条件 液态金属的特征 结晶的微观现象 结晶的宏观现象 金属结晶的基本条件 第二节 材料结晶时晶核的形成 THE FORMATION OF NUCLEUS AS MATERIALS CRYSTALLIZING 均匀形核 非均匀形核 第三节 材料结晶时晶核的长大 晶体长大的条件 液/固界面的构造 晶体长大机制 晶体长大形态 第四节 凝固理论的应用 铸件晶粒细化 单晶制备 定向凝固 非晶态金属的制备

1.本章的教学目的及教学要求 本课程研究的对象主要是各种机构，而研究的内容则主要集中在各种机构的分析和 综合(设计)两个方面。为了对机构进行研究，首先要知道机构是如何形成的?其次在什 么条件下机构才有确定的运动?最后在设计新的机构或对已有的机构进行分析时如何把 要研究的机构用简单的图形表示出来?所以本章的教学目的在于使学生了解机构的组成 及机构具有确定的运动的条件，了解能表征机构运动情况的简单图形(即机构运动简图) 的画法，为已有机构进行分析或创造新的机构提供基本条件

4.1 选择结构和条件判断 4.2 用if语句实现选择结构 4.3 关系运算符和关系表达式 4.4 逻辑运算符和逻辑表达式 4.5 条件运算符和条件表达式 4.6 选择结构的嵌套 4.7 用switch语句实现多分支选择结构 4.8 选择结构程序综合举例

• 基本知识 – 程序验证、程序逻辑、命题逻辑、谓词逻辑 • Hoare逻辑 – Hoare三元式、赋值公理、结构化语句的推理规 则、推论规则 • 生成验证条件的演算 – 最弱前条件演算、生成验证条件的演算 • 程序验证实例演示 – 二分查找程序

掌握 IS-LM-BP 模型和分析框架； 熟悉开放经济条件下的经济均衡与失衡； 掌握开放经济条件下宏观经济政策的协调

教学要求： 了解光栅光谱；X 射线的衍射；布拉格公式。理解光栅的分辨本领、干涉和衍射的区别和联系。 掌握光栅常量、明纹条件、暗纹条件、缺级。 重点与难点： 重点：光栅常量、明纹条件、缺级。 难点：缺级

1.3条件概率 一、条件概率与乘法公式 引例袋中有7只白球,3只红球,白球中有4只木球,3只塑料球;红球中有2只木球,1只塑料球。 现从袋中任取1球,假设每个球被取到的可能性相同.若已知取到的球是白球,问它是木球的概率是多少?古典概型 设A表示任取一球,取得白球; B表示任取一球,取得木球

第一章 导论 第二章 需求、供给与均衡价格决定 第三章 消费者行为理论 第四章 厂商行为 第五章 完全竞争条件下的局部均衡分析 第六章 完全垄断条件下的局部均衡分析 第七章 不完全竞争条件下的局部均衡分析 第八章 要素价格决定与收入分配 第九章 一般均衡理论与福利经济学 第十章 博弈论 Game Theory