第一章 生物体运动系 第二章 生物运动学 第三章 生物体系统运动模型 第四章 感觉系统模型与感知信息融合 第五章 仿生系统常用感知器与致动器 第六章 神经控制 第七章 认知控制 第八章 自主控制 第九章 进化算法与人工生命 第十章 仿生系统实例

1 题解: （略） 2 题解:A1 基因的频率: (384×2+210)/854=57.3% A2 基因的频率:(260×2+210)/854=42.7%3 题解: 题中bb基因型频率为4%；BB+Bb基因型的频率为96%。则b基因的频率为0.2；B基因的频率为1-0.2=0.8

一、方法： 1．人为分类方法―――简单的特征、用经济价值。 2．自然分类方法―――亲缘关系。进化

真核微生物（Eukarya） 又称真细菌（eubacteria），包括普通细菌、放线菌、蓝细菌、 枝原体、立克次氏体和衣原体等 古生菌在进化谱系上与真细菌及真核生物相互并列，且与后者关系 更近，而其细胞构造却与真细菌较为接近，同属于原核生物

一、生命史 生命在地球上已存在38亿年之久,·自其诞生之日起就不停息地变化,在变化中延续、演进。这是一个真实、漫长、仍未终止的历史过程 1、生命史的3个阶段:附表 2、生命史研究的新进展和新问题: 2.1生命史研究的新进展; 2.2生命史研究提出的问题

第二章 孟德尔定律 第三章 遗传的染色体学说 第四章 基因的作用及其与环境的关系 第五章 性别决定与伴性遗传 第六章 染色体和连锁群 第七章 细菌和噬菌体的重组和连锁 第八章 数量性状遗传 第九章 遗传物质的改变（一）染色体畸变 第十章 遗传物质的改变（二）基因突变 第十一章 遗传的分子基础 第十二章 突变和重组机理 第十三章 细胞质和遗传 第十四章 遗传与个体发育 第十五章 遗传和进化

1.白花三叶草是自交不亲和的,所以阻止了自花受精。白花三叶草的晨子上缺乏条斑是一 种隐性纯合状态,vv,大约16%植株有这种表型。白花三叶草植株中有多少比例对这个隐 性性等位基因v是杂合的?白花三叶草植株产生的花粉中,有多少比例带有这个隐性等位 基因?

一、本课程的性质和任务 基础生物学实验(二)--植物生物学实验,是生物学专业、生物技 术专业和环境科学专业全体本科生的一门实践性基础课程本课程以室外实践和室内实验相 结合的方式,从细胞、组织、器官、个体等不同层次,自己动手解剖、观察植物界各大类群 的外部形态、内部结构,测定植物器官的基本生理功能,认识植物的多样性及其与环境的相 互关系,探索植物进化的规律。通过实践,掌握植物学的基本工作方法和技能,培养动手能 力、独立工作和创新思维的能力,为后续课程的学习打下坚实的基础

在人类发现微生物之前,科学家将一切生物分成两个界线分明的界一动物界和植物 界。随着人们对微生物认识的逐渐深入,近一百多年来,从两界系统经历过三界系统、四 学者所接受的是1969年魏塔克(R. Whittaker)在《Science》上提出的五界学说,见图 2.1.1,它以纵向显示从原核生物到真核单细胞生物再到真核多细胞生物的三大进化过程, 而以横向显示吸收式营养(absorption)

我们生活的环境中存在着大量的细菌、 病毒等病原性微生物和其它病原性物质,其 中有的微生物侵入到人体或动物体内后会破 坏体内细胞与组织的结构,使之失去正常的 功能,从而产生多种疾病。在长期的进化过 程中,动物界特别是哺乳动物对病原性微生 物的侵害形成了特殊的防御机制, 这种抵制疾病的机制称为免疫 (immunity),相应的防御系 统就是免疫系统