近些年来，随着以计算机技术，通讯技术为主的信息技术的快速发展和 Internet 的广泛 应用,传统的控制学科正在发生变革，出现了许多新的生长点。伴随而来的一个现象是控制 专业的相当多的学生在毕业后进入了计算机，通讯行业，以致有人说学控制没有用，自动 化专业可以取消了。这些情况的出现使我们控制教育工作者反复思考，传统的控制应如何 拓宽它的领域？控制专业应该教什么才使学生感到有用？

这个电子小册子是在去年本站发布的《污水处理技术答疑 200 问》的基础上，由任 老先生重新整理和校对后，增加了任老最新整理的 100 个问题，所以本次发布更名为《污 水处理技术答疑 300 问》. 任周鸣先生为环境工程专业毕业，高级职称，从事污水处理技术管理和运行管理近 三十年。历年来担任过多个大型污水处理工程的项目负责人，编写过污水处理职业培训 教材，管理和调试过各种类型的污水生化处理装置，现还担任《给水排水》杂志审稿人

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第一节 概述 第二节 伺服系统中的执行元件 第三节 执行元件的控制与驱动 第四节 开环控制的伺服系统设计

第一节 概述 第二节 传动机构设计 第三节 导向机构设计 第四节 执行机构设计

第一节引言 硅平面工艺是制造 MOS IC的基础。利用不同的 掩膜版,可以获得不同功能的集成电路。因此, 版图设计成为开发新品种和制造合格集成电路的关键。 1、手工设计 人工设计和绘制版图,有利于充分利用芯片面 积,并能满足多种电路性能要求。但是效率低、 周期长、容易出错,特别是不能设计规模很大的 电路版图。因此,该方法多用于随机格式的、产 量较大的MSI和LSI或单元库的建立

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常规矿物燃料的利用方式有两大弊病:一是燃料中的化学能需要通过燃烧转换为热能后,才 可以进一步转换为机械能或电能,受限于热力学和目前的技术水平,发电效率仍然只有35%左右。 二是燃烧过程中产生大量的废水、废气、废渣,污染环境。为此,人们迫切需要寻找洁净能源, 何况常规矿物燃料正在逐渐的消耗殆尽

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