§5－1串级控制系统的概念 §5-2串级控制系统的分析 §5-3串级系统的几个问题 §5-4调节器的选型和整定方法 §5-5比值控制系统 (Ratio Control)

§3-1 系统整定的一般概念 §3-2 衰减频率特性的整定计算 §3-3 工程整定方法

§ 1－1 被控过程特性的一般描述 § 1－2 单容过程的动态特性 § 1－3 多容过程的动态特性 § 1－4 纯迟延 § 1－5 分布参数 § 1－6 非线性 § 1－7 生产过程动态特性的实验测试与数据处理

§2-1 控制系统动态过程的品质指标 §2-2 调节器的基本特性 §2-3 比例控制器及其调节过程 §2-4 积分制器及其调节过程 §2-5 比例积分控制器及其调节过程 §2-6 比例积分微分控制

过程计算机控制系统特点 1.可靠性高; 2.对计算机的速度和精度要求较低; 3.输入、输出等外部设备较完善; 4.实时响应性好; 5.中断系统比较完善; 6.具有比较丰富的指令系统; 7.有比较完善的软件系统等

比值控制系统 1.定义:两个或多个参数自动维持一定比值关系的过程控制系统 2.在控制两种物料的比值系统中,起主导作用而又不可控的物料流量称为主动量q跟随主动量而变化的物料流量称为从动量q2,q2与q1保持一定的比值,即:

PID参数对系统动静态特性的影响 一、比例度过小,即比例放大系数过大时,比例控制作用很强,系统有可能产生振荡积分时间过小时,积分控制作用很强,易引起振荡;微分时间过大时,微分控制作用过强, 易产生振荡

单回路控制系统特点 结构简单、投资少、易于整定和投运;可满足一般生产过程的工艺要求;

Process Control Instrumentation Technology 被控过程数学模型 过程在输入量(包括控制量和扰动量)作用下,其输出量(被控量)随输入量变 化的数学函数关系表达式。 被控过程输入量与输出量之间的信号联系称为通道

Process Control Instrumentation Technology 压力的基本概念及单位 1.压力指均匀、垂直地作用在单位面积上的力。 2.压力的表示方式有三种,即:绝对压力、表压力、负压或真空度。 3.绝对压力是物体所承受的实际压力,其零点为绝对真空。 表压力指高于大气压力时的绝对压力与大气压力之差