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《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第七章 根轨迹法(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:325.5KB 文档页数:51
7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹
《通信电路原理》课堂讨论二
文档格式:PPT 文档大小:37.5KB 文档页数:3
《通信电路原理》课程课堂讨论题二 通信电路的机辅电路分析和系统仿真 模拟滤波器的分析和设计:390201 高频小信号放大器电路分析和设计:390202 C类放大器电路分析和设计:390203 振荡器电路分析和设计:390204 调幅和解调电路分析和设计:390205 每个专题的讨论时间不超过15分钟
上海理工大学:《药物制剂机械设计》课程教学课件(PPT讲稿)第七章 药剂机械设计实例
文档格式:PPT 文档大小:1.9MB 文档页数:77
§7.1 螺杆式粉剂分装机 课题分析与技术参数 螺杆分装机总体设计 传动系统设计 确定主要机构 工艺动作循环图设计 控制系统设计 §7.2 1~2ml水针灌封机 课题分析 总体方案 工作循环图设计 电路系统
《室内设计入门》课程教学资源(PPT课件)第十一讲 建议书、报告书、进展册
文档格式:PPT 文档大小:2.18MB 文档页数:80
• 教学目的:了解掌握设计市场对建议书、报告书、进展册的要求,能够独立制作。 • 教学重点:建议书、报告书如何适应设计市场要求,展现设计思考。 • 教学难点:1、建议书、报告书的分析与组织。 2、进展册在设计中的作用
上海海洋大学:工程学院2018版课程教学大纲汇编(电气工程及其自动化专业)
文档格式:PDF 文档大小:7.54MB 文档页数:212
《现代控制理论》 《电子创新设计与应用》 《走进深渊》 《微机原理及接口技术》 实习(实践) 《MATLAB 基础及应用》 《传感器与现代检测技术》 《船舶电力系统检测与分析》(双语) 《无人水面航行器技术概论》 《电机与拖动基础》 《电力系统分析基础》 《电路分析》 《电路原理》 实验 《电子设计创新 1》 《电子设计创新 2》 《电子设计自动化》 《供电技术》 《供电技术课程设计》 《控制电机》 《模拟电子技术实验(双语)》实验 《水下机器人技术》 《信号分析与处理》 《虚拟仪器技术》 习(实践) 《电子技术基础》
襄樊职业技术学院:《在系统编程技术》课程电子教案(PPT教学课件)第8讲 isp技术应用设计方法
文档格式:PPT 文档大小:677KB 文档页数:27
设计准则 1、分割准则: 分割后最底层的模块应适合用逻辑语言进行表达。相似的功能应尽量设计成共享模块,以减少重复设计,提高设计效率。接口信号线最少:以交互信号线最少的地方为边界划分模块。结构匀称。通用性好,易于移植
同济大学:《现代景观设计理论与研究方法》第八讲 住区环境景观规划设计导则
文档格式:PPT 文档大小:379KB 文档页数:95
一、术语 二、条目及说明 第一部分总则 第二部分场地设计及总体布局 第三部分居住区景观重点结构布局 第四部分居住区景观元素设计 第五部分居住区植物景观 第六部分居住区景观维护 三、景观环境规划设计方法
南京艺术学院:《设计基础》课程教学资源(电子教案)第五讲 基本的设计造型分析
文档格式:DOC 文档大小:39.5KB 文档页数:2
从认识、感知、想象等基本设计“符号”语言体系 练,要求认识形态的多样性和形式 上升到设计造型潜在能量的激发,掌握好视觉思维的根本 的趣味性以及形式的完形特征。要 规律3同时了解与熟悉以对比的手法观察分析、表现形式 求学生对本课题做相应的设计练 关系的方法;培养形式认知与表达的习惯3达到掌握展开 习 形式游戏的方法和培养具有个性化形式趣味表达方式的目的m
华南师范大学:《教学设计原理与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 学习资源设计(7.2)电视教材的设计
文档格式:PPT 文档大小:48KB 文档页数:14
一、教学设计概述 二、教学目标的分析 三、学习者特征分析 四、教学模式与教学策略的设计
轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:554.07KB 文档页数:5
针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性
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