本章简要介绍了软盘驱动器的性能特点、种类、 结构原理和几种大容量的软驱。还介绍了硬盘的性能特点、技术参数和接口类型等。 7.1软盘驱动器 7.2硬盘 7.3硬盘控制器接口

了解单片机测控系统中接口元件的作用； 了解D/A转换器与80C51的连接方法，能读懂教材中的控制实例； 掌握A/D转换器与80C51的连接方法，能编写与教材同等难度的应用程序； 了解直流电机控制芯片TA7257P的应用； 理解步进电机的工作原理、励磁方式，能用其实现简单控制； 7.1 数/模转换接口 7.2 模/数转换接口 7.3 电动机控制

第一节投影法 第二节正投影法基本原理 第三节求线段的实长与平面的实形 第四节基本形体的投影作图 第五节组合形体的构成与构型设计

移动平均分析又叫变动率分析，是利用 统计学上移动平均的原理把每天的股价 资料根据需要天数进行平均化处理，绘 制出移动平均线，以便消除偶然变动， 减弱季节和循环变动，在图上显示出长 期趋势，进行买卖点分析的方法

教学目标： 理解理解网络层的主要功能，理解数据报和虚电路的区别，理解路径选择的作用与实现 ； 理解IP、ARP和ICMP协议的作用 ； 了解IP报文的格式； 掌握IP地址的规划及子网划分技术，掌握网络层中源到目标分组传输的实现机理； 主要内容： 7.1 网络层功能概述 7.2 TCP/IP的网际层 7.3 路由与路由协议 7.4 路由器在网络互连中的作用

６．１ 问题的提出 ６．2 凸集 ６．3 一般提法和几何意义 ６．4 单纯形法理论基础 ６．5 单纯形法和单纯形表格 ６．６ 改善的单纯形法表格 ６．７ 二阶段法与大M法 ６．8 退化情形及其他 ６．9 对偶原理 ６．10 对偶单纯形法

第一节 绪论 第二节 数学准备 第三节 用变分法求解最优控制问题 第四节 极小值原理及其应用 第五节 线性二次型问题的最优控制 第六节 动态规划法

初识羽毛球机器人 羽毛球机器人结构 羽毛球机器人嵌入式系统设计 羽毛球机器人运动控制系统设计 羽毛球机器人传感器系统设计 羽毛球机器人视觉系统软件 机器人操作系统 机器人导航与路径规划 羽毛球机器人定位与视觉系统设计

1 机器人操作系统ROS概述 2 ROS体系架构 3 ROS通信机制 4 ROS核心工具 5 ROS坐标变换(TF) 6 ROS开发接口 7 ROS机器人定位与建图SLAM 8 ROS机器人导航与路径规划Navigation

《夏本记》记载了大禹治水时的详细过程，称禹“左准绳，右规矩，载四时， 以开九洲，通九道，陂九泽，度九山”。“准”、“绳”分别是取平和取直的工具； 规矩即测量高低远近的工具；四时可能指测量四季定方向的仪器。那时还没有利 用发明水平原理和水准测量仪，但大禹却能用准绳、规矩“行山表木，定高山大 川”，即登山树立标志，测定高山大川的形势，作出科学的 治水规划，疏浚排洪