计算机的组成 计算机的发展 信息的表示 程序设计语言 C和C++ 上机准备 第一个C++程序：打印一行文本 修改第一个C++程序 整数相加程序 变量定义 算术运算 赋值运算 强制类型转换 数据的输入输出

1.1 引言 1.2 线性系统的输入输出描述 1.3 线性系统的状态空间描述 1.4 系统状态空间描述的等价变换 1.5 线性定常组合系统的状态空间描述

提出一种自适应神经元网络的方法,对板形板厚综合系统进行了仿真研究,该控制方法,适合处理多输入输出问题,并具有自组织、自适应和自学习能力,仿真结果表明,该方法的效果比采用传统的PID控制优越,可应用于实际控制

提出了一种基于自适应模糊算法的防抱制动系统控制方式,针对汽车纵向双轮模型,设计了模糊控制器和滑移率校正器,校正器通过车辆的输入输出参数辨识最佳滑移率,并调整系统控制参数,以提高系统的控制性能,仿真实验验证了控制算法的有效性

以惯性特征系统作为研究对象,针对常规PID控制器参数的设置问题提出了基于系统最速特征模型的辨识算法,该算法利用惯性特征系统的输入输出特性,通过最小二乘法辨识出系统的一阶特征模型,然后再根据一阶特征模型、控制律和系统的动、稳态性能的要求辨识出系统的二阶最速特征模型,同时也计算出PID控制器的参数.仿真结果表明,该算法能够使PID控制具有最速响应的特征,为PID参数设置提供了一种计算方法

应知 复习、巩固一维数组、二维数组、字符串的定义、引用、 输入输出 应会 进一步熟悉数组的程序设计，根据题目分析算法，熟练地 转化为程序语言。熟悉字符串结束标志的使用。并进一步 巩固循环语句和条件语句

用微分方程描述系统输入输出变量的动态特性是建立数学模型的一种基本方法

12.6.1程序功能 12.6.2数据准备 12.6.3变量说明 12.6.4输入输出文件说明 12.6.5主要算法和数据结构 12.6.6程序框图 12.6.7边角网平差算例

离散控制系统中,控制器是离散的,对象是连续的,因而建立系统数学模型时应首先将连续部分离散化。对输入输出模型,即需要将连续部分传递函数变换为相应的脉冲传递函数

⚫ 数据类型、常量和变量的定义 ⚫ 运算符的种类、优先级和结合方向 ⚫ 表达式的类型和求值 ⚫ 简单的C程序设计及基本输入输出