《工程科学学报》：四足机器人软硬地面稳定过渡的腿部主动变刚度调节策略（ 武汉科技大学）

系统实现 测试 过渡与评价

第六节 弹性纵波在介质分界面上的反射和透射 一、波函数 二、边界条件 三、反射系数和透射系数 四、垂直入射情况 五、临界点外的波 六、能量分配 第七节 面波 一、概述 二、瑞雷波 三、疏松覆盖层的影响 四、频散、相速度和群速度 第八节 实际介质中的地震波 一、非完全弹性介质中的地震波 二、各向异性介质中的地震波 三、非均匀介质中的波动方程 第九节 波动地震学与几何地震学的关系 一、几何地震学的基本方程－时间特征方程 二、从波动方程向时间特征方程的过渡

厦门大学数学科学学院：《高等代数》课程教学资源（电子教案）第3章 线性空间 §3.8 基变换与过渡矩阵

§12.1 碰撞理论 §12.2 过渡态理论 §12.3 单分子反应理论 * §12.4 分子反应动态学简介 §12.5 在溶液中进行的反应 * §12.6 快速反应的几种测试手段 §12.7 光化学反应 * §12.8 化学激光简介 §12.9 催化反应动力学

§12.1 碰撞理论 §12.2 过渡态理论 §12.3 单分子反应理论 * §12.4 分子反应动态学简介 §12.5 在溶液中进行的反应 * §12.6 快速反应的几种测试手段 §12.7 光化学反应 * §12.8 化学激光简介 §12.9 催化反应动力学

重点： 1、动态电路方程的建立及初始条件的确定； 2、一阶电路的零输入响应、零状态响应和全响应的概念及求解； 3、一阶电路的“三要素”法。 6-1 分解方法在动态电路分析中的运用 6-2 零状态响应 6-3 阶跃响应 冲激响应 6－4 零输入响应 6-5 线性动态电路的叠加原理 6-6 三要素法 1、分解方法在动态电路分析中的运用 2、零状态响应 3、阶跃响应 冲击响应 4、零输入响应 5、线性动态电路的叠加原理 6、三要素法 7、瞬态和稳态 8、正弦激励的过渡过程和稳态

延安大学：《中国共产党历史》精品课程教学资源（电子教案）第六章 中华人民共和国的成立和新民主主义向社会主义的过渡

《税法 Tax Law》政策法规汇集（营改增）：17.关于印发全面推开营改增试点后调整中央与地方增值税收入划分过渡方案的通知

人类起源阶段（人族）： 从猿到人有一个过渡时期，即人类进化系统的最初阶段，及人族的阶段。这一时期开始的标志是两足直立行走，所以两足直立行走是人猿分离的标志。 独立发展阶段（人属）： 当250万年前的人属成员开始出现的时候，人类进入了进化系统中的一个新的阶段，即独立发展阶段，这一时期完成的标志是制造工具。大脑扩大与制造石器是同步发生的，意识和语言萌发于制造工具之前或同时，社会也随之形成