《机械原理》课程教学资源（授课教案）3.3平面机构运动分析的矢量方程图解法

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的组合控制方法

一.机械原理设计的目的和任务 二.机械系统运动方案设计 三.机械运动方案的决策和尺度综合 四.机构运动分析及动态仿真 五.设计计算的方法及资料 六.课程设计题目举例

第一章质点力学 1.理解描述质点运动的四个物理量、F、 、a的定义及运动方程产=(t),会 计算自然坐标系中加速度分量一切向加速度、法向加速度。 2.已知运动方程,会计算某时刻位矢、速度、 加速度;两时刻间的位移和平均速度;会 找轨道方程

§3-1机构运动分析的任务和方法 §3-2用速度瞬心法进行平面机构的速度分析 §3-3用相对运动图解法作平面机构的速度分析 §3-4用解析法作机构的运动分析

本章讨论液体运动的基本规律,建立恒定总流的基本方程:连续性方程、能量方程和动量方程。 学习重点 1、液体运动的分类和基本概念。 2、恒定总流的连续性方程、能量方程和动量方程及其应用

1.带电粒子在电磁场中的经典 Hamiltonian 设粒子的质量为,电荷为q,电场强度为E,磁场强度为B,那么直接写出这个粒子的经典运动 方程是 B).(SI制) 现在我们问:什么样的H(F,P)给出的正则运动方程是上面这个方程(P是粒子的“正则动量”)?

3－1机构运动分析的目的与方法 3－2速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 3－3用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析 3－4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 3－5用解析法作机构的运动分析

3-1机构运动分析的目的与方法 3-2速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 3-3用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析 3-4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 3-5用解析法作机构的运动分析

上海交通大学：《物理实验》精品课程教学资源（研究学习）竖直方向的一维运动