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自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的应用
文档格式:PDF 文档大小:1.14MB 文档页数:8
将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法
水汽对多孔介质中低浓度瓦斯燃烧特性的影响
文档格式:PDF 文档大小:986.96KB 文档页数:7
为研究含水汽低浓度瓦斯气体在多孔介质燃烧器中的燃烧特性,采用计算流体力学方法对其进行数值分析,研究了瓦斯含不同水汽量燃烧时燃烧器中温度分布规律和污染物排放情况.随着瓦斯中水汽含量的增大,燃烧器轴向温度及燃烧热效率下降.由温度二维等值线图可以直观看到不同工况下燃烧器中各个地点的温度分布,为燃烧器设计提供指导.在确保一定热效率时,适当增加水汽含量,可降低燃烧器中NOx排放量,不但可以保护环境,而且有助于CO转化为CO2以控制有毒气体排放量
镁锆砖的制备工艺参数与抗RH炉渣侵蚀的相关性
文档格式:PDF 文档大小:0.98MB 文档页数:8
通过对比镁锆砖和镁铬砖抗RH炉渣侵蚀机理以及简化模型法,研究了镁锆砖的制备工艺参数与抗RH炉渣侵蚀的相关性.利用正交试验的方法分析了颗粒级配、助烧剂、烧结温度、氧化锆含量和氧化锆种类对镁锆砖抗渣性能的影响,确立影响镁锆砖抗渣性能的关键因素为烧结温度和氧化锆含量.在此基础上进一步分析烧结温度和氧化锆含量对镁锆砖抗渣侵蚀性能的影响.通过统计分析手段,利用中心复合设计,建立镁锆砖的抗侵蚀统计分析模型,并作响应曲面图形
《系统分析与设计》模拟试题一
文档格式:DOC 文档大小:274KB 文档页数:14
一、填空题(每题 2 分,共 20 分) 1. ______________________是一个基于对关联人员的需求充分理解之上的过程。以用户为中心的开发 II 2. __________________包括系统分析员用来从用户团体那里确定或提取系统问题和方案需求的那些技术。需求获取 II
河北地质大学(石家庄经济学院):《数学软件与实验》课程教学资源(数学建模实验解题)第十二章 最小生成树(12.4-12.5)用最小生成树解决通信网络的优化设计问题
文档格式:DOC 文档大小:60.5KB 文档页数:3
一.问题提出 建一个局部通信网:9 个通信站坐标(0.15),(5,20), (略写)……,(10,3);铺设通信线缆使这 9 个点连通, 其线路按平行于坐标轴的直角折线方式行进。优化目 标:通信线缆总长最短
《园林设计原理》讲义
文档格式:DOC 文档大小:72KB 文档页数:23
从最初简单的几株树一片草的楼间绿地,到现在精心设计的主题花园和组团绿地,我 国的居住区环境绿化经过二十余年的发展,不断走向完善,在居住区工程建设中所占的 地位越来越重要。近年来,人们一方面认识到保护生态环境的重要性,另一方面对生活 舒适度的要求仍在提高,为了顺应需求,居住区环境绿化呈现出人性化和生态化两大趋 势
《信息系统分析与设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 信息系统规划与业务流程改革
文档格式:PPT 文档大小:534KB 文档页数:65
第一节 系统规划的目标和工作内容 第二节 信息系统规划各阶段工作内容 第三节 业务流程的识别与改革 第四节 信息系统系统总体结构规划的方法与步骤 第五节 信息系统规划实例
延安大学:《采油工程原理与设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 完井方案设计与试油
文档格式:PPT 文档大小:1.19MB 文档页数:17
完井工程:是衔接钻井和采油工程而又相对独立的工程,是从钻开油层到固井、完井、下生产管柱、排液、诱导油流,直至投产的工艺过程组成的系统工程。 ● 完井方式 ● 射孔方案设计 ● 油气层保护 ● 试油
西安石油大学计算机学院:《信息系统分析与设计 Information System Analysis and Design》课程教学资源(电子教材)第3章 信息系统建设
文档格式:PDF 文档大小:2.87MB 文档页数:14
■信息系统建设涉及的因素、规律及特点 ■信息系统建设的工作 ■信息系统生存周期 ■信息系统开发的阶段及工作 ■信息系统开发方法
西安石油大学计算机学院:《信息系统分析与设计 Information System Analysis and Design》课程教学资源(电子教材)第5章 信息系统规划
文档格式:PDF 文档大小:4.17MB 文档页数:23
信息系统规划的概念 信息系统规戈的内容 信息系统规戈的步骤 信息系统规划的方法 可行性研究的概念和内容 可行性研究报告
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